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本文援引于报告《2020年中国激光雷达在车路协同行业应用概览》，首发于头豹科技创新网（www.leadleo.com）。

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“车路协同+激光雷达”，年度热词的碰撞

2020年，是不同寻常的一年。疫情和5G技术的发展，为中国自动驾驶行业注入了全新的活力。

随着3月《智能汽车创新发展战略》国家重磅文件的出台，各地车路协同建设热度掀起，截至8月，中国已有60余个车路协同试点项目。

另一边，大疆独立子公司览沃科技（Livox）推出浩界Horizon和泰览Tele-15两款千元激光雷达，价格分别为6,499元和8,999元。8月，华为智能汽车解决方案BU总裁王军表示，华为正在开发100线激光雷达，未来计划将激光雷达的成本降低至200美元甚至是100美元。巨头的入场使激光雷达的热度愈发高涨。

那么车路协同和激光雷达两个概念碰撞，又会擦出怎样的火花？

激光雷达是什么？

激光雷达全称为Light Detection And Ranging，简称LiDAR，是一种集激光、GPS定位和惯性导航三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM（数字高程模型）。这三种技术的结合，可高度准确地定位激光束打在物体上的光斑，测距精度达厘米级。

激光雷达采用激光测距技术，可实现三维环境建模，在成像能力方面远超出其他传感器。此外，激光雷达具备动态精度高、抗干扰性强、测量精度高且适用于光照条件等优势。但同时，激光雷达成本高（8,000-80,000美金）且在大雾、雨雪天气效果不佳，因此通常需要与其它传感器搭配使用，进行优势互补。

什么是车路协同？

车路协同是指采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

车路协同系统通过现有智能交通感知设备、路侧感知设备及车载感知设备的三感知互动，实现人-车-路协同。其中，激光雷达可应用于车路协同系统的车端感知及路侧感知系统两端。

激光雷达在车端与路端的应用场景有什么差异？

车端激光雷达仅在车辆驾驶时工作，检测区域为车辆行进方向，而路侧激光雷达往往需24小时×365天持续运行且其检测范围远大于车端，需具备较宽的横向视场角、较小的下方盲区及多雷达融合功能。此外，路端激光雷达全天候工作，其器件必须满足可经受高温低温及其它恶劣天气影响的条件。

（1）车端应用

汽车智能驾驶功能通过传感层、决策层和执行层三个模块实现，其中传感层通过雷达传感器及视觉传感器对环境进行数据采集，是各种辅助驾驶功能实现的基础。激光雷达通过探测物体的相对位置、相对速度、相对角度，并在算法和决策平台的辅助下实现如AEB、FCW、BSW等十多项功能。

激光雷达可应用于商用车、专用车及乘用车三种车型，覆盖所有汽车类型，且车端最常应用的激光雷达类型为性价比较高的中低线数机械式激光雷达。

（2）路端应用

现阶段，自动驾驶仅在港口、物流园区、高速等封闭和半封闭场景落地，城市场景实现困难，高等级自动驾驶环境感知陷入瓶颈。在这种情况下，单靠车端的感知系统已不足以实现高等级自动驾驶。而将激光雷达从车端移至路端，可实现感知单元组网覆盖，赋予道路实时、精确、动态的交通环境感知能力，提升道路智能化水平。

长距离、高精度、高分辨率的激光雷达系统硬件结合智能算法，能够全天候、大区域地获得车辆即时位置、速度、属性、多目标轨迹及异常目标等数据。

激光雷达多安装在路侧交通信号灯上，可感知追踪道路、行车、自行车、行人及抛洒物等多个主体，并适配辅道拐口、园区入口、交叉路口等各种路段场景。

车端路端，哪个市场潜力更大？

车端：由于成本高昂、政策落地滞后、技术陷入瓶颈等问题，L3-L4级别的高等级自动驾驶汽车的推出时间屡遭推迟。此外，车端参与者众多，且已形成客户壁垒，竞争激烈。因而车端虽仍具大规模发展潜力，但市场竞争格局已初步固定，市场进入门槛高，在较短时间内尚无法实现技术、客户突破。

路端：2019-2021年是中国车路协同行业的导入期，行业将从示范应用阶段跨越至规模应用阶段，而未来3-5年中国车路协同行业将迎来爆发期。且布局路端激光雷达企业较少，且行业处于起步发展阶段，存在大量机遇，因而路端是现阶段激光雷达企业的最佳商业化实现场景。

激光雷达在车路协同行业应用规模有多大？

在中国车路协同行业的爆发增长背景下，中国激光雷达在车路协同行业应用规模将于2025年达到近300亿元人民币，年复合增长率约为10%。中国激光雷达在车路协同行业应用从车端开始，随后迅速被路端占据绝大部分市场规模，最终逐渐回归路端车端平均的情况。

深度见解：行业发展前景佳，投资价值高

由于成本高昂、政策落地滞后、技术陷入瓶颈等问题，L3-L4级别的高等级自动驾驶汽车的推出时间屡遭推迟，此外，车端参与者众多，且已形成客户壁垒，竞争激烈。而2019-2021年是中国车路协同行业的导入期，未来3-5年中国车路协同行业将迎来爆发期，此外考虑到布局路端激光雷达企业较少，且行业处于起步发展阶段，存在大量机遇。头豹认为路端是现阶段激光雷达企业的最佳商业化实现场景，激光雷达企业应在维持车端市场份额的情况下，抓住中国车路协同行业起步发展时机，抢占千亿市场。

面对即将到来的车端及路端规模应用，激光雷达领域的路线之争还在持续，头豹认为MEMS激光雷达及FMCW激光雷达将是未来的主要两种技术路线。现阶段应用最广的机械扫描雷达存在费用高昂（数万美元）、体积庞大等缺陷。而MEMS激光雷达采用微扫描振镜，具备集成度高、价格低（数千美金）等优势，是现阶段主流的固态激光雷达发展路线。此外，FMCW激光雷达在移动测速、移动测距及抗干扰性方面表现优异，具备发展潜力。

在中国激光雷达行业中，镭神智能车路协同项目经验业界领先，速腾聚创及禾赛科技车端客户市场份额大，前者客户集中于低速自动驾驶，后者则集中于高速自动驾驶。此报告选取产品完整度、融资情况、车路协同项目经验、创始团队背景、量产能力五个指标作为评价中国激光雷达企业的分析指标，并综合各维度情况给出总体推荐指数。镭神智能获得4.68分位居榜首。