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本文援引于报告《2021年园区自动驾驶行业短报告：自动驾驶是否会先在封闭园区实现？》，首发于头豹科技创新网（www.leadleo.com）。

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核心摘要：

自动驾驶汽车领域的高速发展引起自动驾驶的场景应用成为热点问题，智慧园区作为一个新兴领域受到各地政府的支持以及整车厂、智能制造企业的关注，自动驾驶在园区场景将加速落地。目前中国存在劳动力短缺和人力成本升高问题。自动驾驶可以节省人力，减少人力成本，提高工作效率和安全性。目前无人驾驶在园区的商业化落地程度较低，应用自动驾驶技术的园区多集中在华东区，数量较少，且自动驾驶在园区的应用多处于试运行阶段，主要是为了数据积累与技术更新，并未正式开始商业运营，但园区内对自动驾驶汽车行驶速度要求较低，车辆行驶路线固定，工作简单重复，在园区较容易落地。未来车路协同将助力园区自动驾驶的发展。车路协同能够提高园区运作效率，其在园区中的应用可为未来规模化应用积累数据。

园区自动驾驶发展背景

智慧园区自动驾驶是指智能汽车在人工智能技术与5G、雷达、GPS、线控制动等的作用下，在园区内自动感知周围情况，制定最优路线，躲避障碍，完成载客行驶、道路清扫、物流配送、商品零售、巡视检查等工作。无人车辆分为无人接驳、编队行驶、分时租赁、无人清扫、无人配送、无人物流、无人售卖、无人巡检8种类型。其中除无人接驳车部分属于L2等级、分时租赁属于L5等级外，其他属于L4等级，未来落地场景主要是公园、小区、办公楼、工业园、产业园等封闭半封闭场景，编队行驶、无人清扫和无人巡检存在城市道路、高速公路等开放落地场景。

目前中国存在劳动力短缺和人力成本升高问题，自动驾驶是解决这些问题的有效途径，智慧园区为无人驾驶测试提供适合的场地，有利于后期推广使用

目前中国存在劳动力短缺和人力成本升高问题。2016-2020年中国16-59岁的劳动人口数量逐年递减，从9.1亿减少到8.8亿，而需要人力工作的工作量在增多，例如环卫方面，2020年城镇道路清扫面积突破97亿平方米，同比增长5.8%；快递方面，2020年业务量突破834亿件，同比增长31.1%。在住建部发布的《2021年第三季度全国招聘大于求职“最缺工”的100个职业排行》中，无人驾驶可覆盖的职业类型排名在前35名以内。劳动力短缺带来人力成本升高的问题，自动驾驶可以节省人力，减少人力成本。

自动驾驶可以提高工作效率和安全性。无人驾驶可以提供7X24小时不间断精准服务，降低人工操作失误，减少事故发生，且可以扩大服务范围，如进入不允许外部人员入内的封闭区域、上门收发件等，既能避免包裹丢失，又能保护用户的个人隐私。无人驾驶的智能信息处理能够对周围环境、消费者的需求进行预判，提高工作效率；其雷达和导航技术可保证车辆在恶劣极端天气下正常运行

当前中国自动驾驶还处于初期阶段，需要不断进行测试和数据积累，园区因其场景封闭、路况简单适合各类无人驾驶车辆的试运行以及无人驾驶方案的升级和推广。

自动驾驶在园区处于初期测试阶段，商业化落地程度较低；无人驾驶车辆因速度低、场地封闭、路线固定、工作重复、成本优势的特点易于落地

据不完全统计，截止至2021年，中国各类工业园、制造园区约22,000多个，智能网联汽车测试示范区仅16个，且大多数应用自动驾驶技术的园区集中在华东区，数量较少，例如参与无人接驳车较多的百度Apollo目前仅落地园区35个；此外，自动驾驶在园区的应用多处于试运行阶段，主要是为了数据积累与技术更新，并未正式开始商业运营，商业化落地程度较低。

无人驾驶在封闭、半封闭的园区易于落地。园区内自动驾驶汽车速度要求较低，安全性较高，同时由于不需要驾驶员，除无人接驳车外，其他类型的车辆不用考虑舒适度，硬件要求相对较低；自动驾驶车辆在园区内路线固定，且路况较开放区域简单，地图更新频率较低；无人清扫、无人巡检、无人配送等领域的车辆工作简单重复，容易铺设无人驾驶网络；成本方面，无人驾驶汽车的人力成本大幅减少，虽然当前无人驾驶芯片及零部件的制造成本较高，但随着技术进步，这部分的成本在逐渐降低，无人驾驶汽车的成本优势将逐渐显现。

园区自动驾驶的多数参与者为科技公司，无人接驳、无人清扫、无人配送和无人物流四种园区自动驾驶类别更具有推广价值，参与者较多

在智慧园区无人驾驶8种类别中，无人接驳、无人清扫、无人配送和无人物流参与者较多，原因在于这几个方面的应用更具有推广价值。无人接驳车未来可用于机场、地铁、景区等场景，距离短，受众高，技术难度较低，易于落地，且利于提升企业知名度；无人清扫、无人配送与无人物流因能够解决人力成本高、用工难等痛点问题以及易落地的特点而成为现阶段较为热门的自动驾驶应用场景，多数该领域的企业积极参与园区试运营以期望尽早得到成熟的方案，抢占市场。

参与者多为拥有自动驾驶与智能系统技术的科技公司，且部分公司参与了多种园区自动驾驶领域的研发，如华为、百度Apollo、驭势科技等企业与整车厂、物流公司、通信公司合作，在园区各场景进行无人驾驶测试，一来是为了提升企业在自动驾驶领域的知名度，打造品牌效应，二来是在不断的测试中积累数据，完善自身的自动驾驶技术及智能解决方案，为之后的规模化运营打下基础。

车路协同系统助力园区自动驾驶发展

车路协同系统是基于先进的无线通信、新一代互联网等技术，实现车路动态实时信息交互以及人车有效协调，以提高交通安全与效率的交通体系。自动驾驶车车载传感器有视线盲区，RSU路侧端通过高清摄像头进行路况信息收集，能够扩大视野范围，很大程度上减少了因视线盲区而导致的危险；自动驾驶车的计算系统单一，仅通过雷达、摄像头等传感器所收集的数据进行计算，有一定的局限性，车路协同系统能够收集更大范围、更多主体的信息，且经过OBU、RSU和云端多重计算，能够提供更优的操控方案，可弥补车辆控制系统可能存在的缺陷；自动驾驶车需要考虑到体积以及续航能力的问题，无法在计算系统上做到极致，而车路协同系统无需考虑这样的问题，可使用更复杂的计算模型以提升计算效率和效果。

智慧园区中无人车辆类型较多，车路协同能够协调这些车辆有序运行，实现安全、高效的园区运作。园区作为典型的封闭半封闭场景，车路协同系统在其中的应用可以积累数据和样本，为以后规模化应用做准备。

深度见解：中国智慧园区自动驾驶处于商业化落地初期阶段，但易于落地，自动驾驶能够解决劳动力短缺和人力成本升高的问题，智慧园区为其测试提供适合的场地，有利于未来规模化应用，车路协同系统也将助力其在园区的发展。

当前中国的劳动力人口数量在逐渐减少，2016-2020年16-59岁的劳动人口数量从9.1亿减少到8.8亿，而需要人力工作的工作量在增多。在住建部发布的《2021年第三季度全国招聘大于求职“最缺工”的100个职业排行》中，无人驾驶可覆盖的职业类型排名在前35名以内，劳动力短缺和人力成本升高的问题日益严峻。自动驾驶可以节省人力，减少人力成本，提高工作效率和安全性。无人驾驶可以提供7X24小时不间断精准服务，降低人工操作失误，减少事故发生，且可以扩大服务范围，其智能信息处理能够对周围环境、消费者的需求进行预判，提高工作效率，雷达和导航技术可保证车辆在恶劣极端天气下正常运行。当前中国自动驾驶还处于初期阶段，需要不断进行测试和数据积累，园区因其场景封闭、路况简单适合各类无人驾驶车辆的试运行以及无人驾驶方案的升级和推广。然而当前应用自动驾驶技术的园区多集中在华东区，数量较少，商业化落地程度较低。未来车路协同系统将助力自动驾驶在园区的发展，它将车辆与人、道路连接起来，实现信息交互，有效解决自动驾驶车辆视野小的问题，使自动驾驶更安全、高效、节能，提高园区运作效率，车路协同系统在其中的应用可以积累数据和样本，为以后规模化应用做准备。

重点关注企业

通过深度研究中国智慧园区自动驾驶行业内优质企业，头豹建议重点关注新石器、驭势科技、百度集团【09888】。