【引语】

机器人是科技的价值体现，也是未来人类生活不可或缺的一部分。人口年龄逐渐趋于老龄化、人力成本的快速提高和发达国家科技水平的快速迭代都会促使机器人需求加强。在全球技术不断升级的背景下，机器人不仅在制造业上正在替代工人，还将在军事、服务、娱乐等领域逐渐协同人类，增强工作效率和提升服务体验。当前疫情爆发推动下，机器人的应用需求得到进一步加强，价值得到不断认可。

随着5G、人工智能和AI技术的发展，相关技术发展将会推动机器人升级迭代。专业服务机器人将在专业技术、多场景落地应用下加速优化发展。

疫情造成的人力短缺促使企业加快物流机器人的普及，人工智能技术的商业化落地、产业自动化升级和降本增效需求驱动全球物流机器人市场需求快速增长。智能化水平不断提升、5G与物流机器人的创新融合将成为未来物流机器人的技术发展趋势，同时国内零部件厂商有望实现技术突破，降低对国外供应商的依赖。

全球物流机器人行业概览：

物流机器人是指应用在仓储、物流等环节，可通过接受指令或系统预先设置的程序，自动执行货物转移、搬运等操作的机器装置，按照是否具备自主导航技术可分为AGV机器人和AMR机器人

物流机器人是指应用在仓储、物流等环节，可通过接受指令或系统预先设置的程序，自动执行货物转移、搬运等操作的机器装置

物流机器人作为智慧物流的重要组成部分，顺应了新时代的发展需求，成为物流行业在解决高度依赖人工、业务高峰期分拣能力有限等瓶颈问题的突破口。按照是否具备自主导航技术，物流机器人可细分为AGV （Automatic Guided Vehicles）机器人和AMR （Automatic Mobile Robot）机器人：AGV机器人又称自动引导车，是一种具备高性能的智能化物流搬运设备，主要用于货运搬运和移动

AGV通过预设路线导航自动将物品运输至指定地点，按照不同导航技术可分为导引AGV（地面实体导引轨道/ 导引线）和LGV（ 激光导航技术）AMR机器人又称自主移动机器人，指具备自主移动能力、能够自主对环境中各种动态变化做出合理反应的机器人

目前AMR机器人主要分为二维码导航机器人、自主导航机器人

全球物流机器人行业技术对比分析：

从导航技术对比来看，AMR的导航智能性、灵敏性更高，可智能筛选出到达目的地最有效的途径，轻易绕开障碍物、自动跨层运输，高效安全地完成工作，优化生产力

在部署难度上， AMR具有自主移动、智能避障的功能，不需要铺设固定的导轨或者磁条，降低部署难度和成本，同时在多机协同、人机协同方面较AGV具备明显优势

成本上来看AGV高昂的初始改造投入已占劣势，除机器人的购置成本外，用AGV每改造10000平米传统仓库，需要500万人民币左右的初期投入。又因其应用行业多为电子商务模式企业，仓库的地理位置有所局限，寸土寸金下的中国仓储物流行业采用AGV模式变为一种负担

AMR却恰恰相反，条件非常适宜于在中国发展。不同于传统AGV，AMR具有自主移动、智能避障的功能，AMR不需要铺设固定的导轨或者磁条，降低部署难度，特别是在生产作业流程变更时，只需要在机器人内部重新构建地图或规划路线即可，从而进一步节省部署成本。

AMR相较AGV适用的业务场景和工作环境更多，伴随着业务需求的发展，工作人员可以快速对机器人进行重新部署，从而在高度动态的环境下实现生产优化，无需限制于僵硬的 AGV 基础设施

全球物流机器人行业市场规模：

全球物流机器人21年市场规模约37.3亿美元，其中AGV销售额占比约59.3%，预计到2024年全球物流机器人市场规模将增长至约66.7亿美元，AMR占比将持续提升

全球物流机器人行业驱动因素：

疫情造成的人力短缺促使企业加快物流机器人的普及，人工智能技术的商业化落地、产业自动化升级和降本增效需求驱动全球物流机器人市场需求快速增长

人工智能技术的成熟商业化：随着技术逐渐成熟，人工智能已经进入商业化落地各场景的阶段，人工智能、深度学习和机器人技术的进步，让物流机器人有能力完成传统上较难完成的自动化任务，通过深度学习神经网络进行环境感知，实现了VSLAM三维地图构建、360°避障、自主规划路线，可以快速适应复杂环境布局的变化，节省重新部署的时间与成本。

产业自动化升级、降本增效驱动对物流机器人的市场需求：全球劳动力持续衰竭，尤其在发达国家，随着人口老龄化，面临着劳动力缺口不断扩大的问题。劳动力短缺促使自动化进程加快，物流和制造业主动升级自动化能力，增加了机器人的使用，未来产业的自动化升级将持续驱动市场对物流机器人的需求和接受度

除人力短缺外，物流和制造业还长期存在缺乏信息透明度、流程固化、数据割裂、无法全局调配，传统生产方式疲于应对变化的市场等诸多痛点；物流机器人通过大规模机器人协同工作，提供一套无人化的行业解决方案，可显著提升搬运效率同时降低人工成本，为物流公司提升拣选效率、为制造企业升级无人化搬运、为零售商实现全渠道配送。

疫情加速企业对效率和经济性的重视，物流机器人在市场的采用率不断攀升：新型冠状病毒蔓延造成的工人短缺，促使一些零售商和物流公司加快了物流机器人的推广。例如，快时尚服装品牌GAP将其使用的商品拣选机数量增加了三倍多，总数达到106台，而亚马逊则表示，它更多地依靠自动化来进行产品分类

传统的自动化机械通常需要大量的前期投资和刚性的物理基础设施，但物流机器人可以适应各类型的空间，并可以减少对成本高昂的仓储中心的需求

到2025年，全球将有超过400万台商用机器人安装在超过5万个仓库中，而2018年的仓库数还不到4,000个，随着经济性提高、投资回报率的推动，以及当日交付成为常态，对灵活和高效的自动化履行的持续需求，各类AMR的采用率也不断攀升。

全球物流机器人行业发展趋势：

智能化水平不断提升、5G与AMR的创新融合将成为未来物流机器人的技术发展趋势，同时国内零部件厂商有望实现技术突破，降低对国外供应商的依赖

智能化水平不断提升：在物联网技术、人工智能技术与机器人技术融合发展的背景下，未来仓储物流机器人不再被看作为单一的高性能硬件，而是更加智能化的高性能物流装备。其智能化将体现在三个方面：1）状态感知。借助于物联网技术，机器人能够与周边硬件或产品如可穿戴设备、环境监控设备等进行数据交互，从而实现对自身及周边环境状态的感知； 2）实时决策。借助于人工智能技术，机器人能够对特定场景该如何动作做出决策； 3）准确执行。这需要进一步提高机器人核心零部件的精度与能力，使机器人按照决策的结果做出精准的动作。

5G将加速AMR的迭代和创新：5G技术以其“低时延、大连接、高带宽”等优势特点迅速在各领域落地生根。作为智能工厂、自动化物流重要组成部分，移动机器人产业近年迎来了空前的蓬勃发展时期；而考虑到移动机器人对智能设备、智能系统的产品性及效率要求，其落地应用场景也成为5G重点布局试水行业

5G将加速AMR的迭代和创新，目前的AMR主要基于WiFi网络方案，实现AMR、附属设备(拣货站、扫描枪、电子标签等)与服务器之间的相互通信，相较于WiFi的各种棘手问题，5G的“高速率、大带宽和低时延”特性，能够带来更宽广的网络覆盖、更稳定的网络连接和更高效的数据传送。再结合MEC边缘计算、云计算、大数据和人工智能等技术，会进一步提高AMR的智能、使其能够胜任更多应用场景。

零部件实现技术突破，对国外供应商依赖减少：中国制造业大多数企业仍处于自动化的早期阶段，以粗放型发展模式为主，自主创新能力不强，在高附加值产品市场的竞争力较弱，产品稳定性与安全性也有较大的待改进空间，低端制造业产能过剩与高端产品供不应求现象并存。根据21世纪初中国国民经济对先进制造及自动化技术的需求，中国制造业将瞄准国际前沿高端技术发展方向，逐步对仓储物流机器人技术领域的基础技术、产品技术和系统技术展开创新性研究。

由于人们对物流的及时性和产品质量的要求不断提高，仓储物流机器人的自动化和智能化程度还有很大进步空间。从长远分析，中国国内工业制造业正朝着集约化、智能化的方向进行产业升级，制造企业的研发热情高涨，预计在未来5-10年内机器人核心零部件生产方面将取得重大突破，终打破国外供应商垄断的竞争局面。