2023年中国工业机器人行业概览：AI浪潮下加速发展，上游新材料产业重塑（摘要版）

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人为自动执行工作的机器装置，其靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。 按照应用场景分类，工业机器人可分为搬运、焊接、喷涂、清洁、装配、加工等机器人；按照机型划分，工业机器人可分为大六轴、小六轴、SCARA、并联和协作机器人，目前协作机器人国产化率最高。