2023年中国机器人灵巧手行业概览：人形机器人加速研究进展，灵巧手迎千亿市场（摘要版）

灵巧手是一种能够模仿人手的机器人末端执行器，与人手构造相似，具备通用抓取能力，能够执行更复杂的动作，未来有望替代人手部分功能。近几年人形机器人的高速发展，人形机器人对手部工作的精细度要求较高，且在外形上需仿人手，因此为灵巧手市场带来需求增量。根据特斯拉预测，人形机器人将于3-5年达成量产，量产后，灵巧手市场将爆发式增长，预计2030年将突破800亿元。灵巧手市场主要有机器人企业和研究机构两类参与者，国际灵巧手具有性能优势，中国灵巧手产业起步较晚，但研发进程较快，且具有价格优势，未来有望占据更多的市场份额。