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报告摘要
惯性传感器检测物体的运动,主要由加速度计、陀螺仪、磁力计和IMU组成。单个传感器存在缺陷,通常由加速度计和陀螺仪组合成IMU进行互相补偿。技术方面,如今市场中应用较多的是第二代的两光陀螺和第三代的MEMS陀螺技术。MEMS陀螺体积小、成本低,随着精度的提升,有望替代两光陀螺。应用方面,人形机器人为新兴应用领域。人形机器人的双足形态使其便于从事多种任务,但双足形态结构复杂,存在稳定性难题。惯性传感器具有惯性导航、惯性测量和惯性稳控功能,能够提升人形机器人稳定性。人形机器人量产在即,预计未来能够达到百万级产量,将为惯性传感器市场带来不小的增量。
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