轴承是机器人的重要组成部件之一，起到支撑旋转部件、减小摩擦、提高效率的作用，轴承主要应用在机器人减速器、电机、丝杠等部件。根据特斯拉AI DAY的信息，人形机器人的旋转关节主要使用谐波减速器，其中主要应用交叉滚子轴承，其线性执行器将采用深沟球轴承和四点接触球轴承，其中交叉滚子轴承制造难度大，可大规模量产的企业较少；深沟球轴承技术成熟、应用广泛、成本低；四点接触球轴承可承受径向和轴向负荷，承载能力高。随着政府对产业结构转型的积极部署，制造业正朝着绿色智能的方向发展，下游市场对高端轴承旺盛的需求将带动轴承市场的快速发展；特斯拉预计3-5年实现人形机器人量产，且将达到百万级，人形机器人的商业化将拉动对轴承的需求，从而带动轴承产业快速发展。本篇报告主要回答轴承领域近期关注的问题，主要涉及： 1）轴承行业的技术壁垒有哪些？ 3）轴承行业竞争情况如何？ 3）轴承行业的市场空间如何？