2019年，中国无人驾驶商用车正式商业化。2019-2023年，中国无人驾驶商用车市场规模从271亿元增长至1,088亿元，年均复合增长率为41.6%。从融资的角度来看，2022年中国自动驾驶领域共披露125起融资，总计金额达205亿元。从细分赛道的角度来看，中国港口无人驾驶（L4-L5）商用车市场规模为20亿元，预计2028年将达到254亿元。2023年中国矿区无人驾驶商用车市场规模为14.9亿元，预计2028年将达到104.5亿元。2023年中国矿区无人驾驶商用车市场规模为14.9亿元，预计2028年将达到104.5亿元。