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SAE分级 名称 定义 驾驶操作 周边监控 支援 系统作用域
L0 人工驾驶 由人类驾驶者全权驾驶汽车 人类驾驶员 人类驾驶员 人类驾驶员
L1 辅助驾驶 车辆对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶,人类驾驶员负责其余的驾驶动作 人类驾驶员 人类驾驶员 人类驾驶员 限定场景
L2 部分自动驾驶 车辆对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶,人类驾驶员负责其余的驾驶动作 系统 人类驾驶员 人类驾驶员 限定场景
L3 条件自动驾驶 由车辆完成绝大部分驾驶操作,人类驾驶员需保持注意力集中以备不时之需 系统 系统 人类驾驶员 限定场景
L4 高度自动驾驶 由车辆完成所有驾驶操作,人类驾驶员无需保持注意力,但限定道路和环境条件 系统 系统 系统 限定场景
L5 完全自动驾驶 由车辆完成所有驾驶操作,人类驾驶员无需保持注意力 系统 系统 系统 全部场景
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国际自动机工程师学会,头豹研究院编辑整理

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自动驾驶汽车等级标准,无人驾驶,智能汽车,人工智能,计算机视觉,智能语音,自然语言处理,芯片,云计算,大数据,资讯科技业/软件服务,智能终端产业,通讯协议,5G,V2X,以太网,非必需性消费/汽车
自动驾驶汽车属于智能汽车范畴,是一种通过计算机实现自动驾驶的智能汽车。根据国际自动机工程师学会(SAEInternational)制定的SAEJ3016全球汽车业界评定自动驾驶汽车等级通用标准,自动驾驶可根据车载电脑系统在驾驶操控中代替人工驾驶的程度分为6个级别。无人驾驶对应该标准的L4和L5级别,是自动驾驶的一种表现形式。无人驾驶车辆系统对车辆具有完全的控制能力,不需要驾驶员对车辆实施控制。
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