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       分级依据 等级名称 定义
智能化 驾驶辅助(DA/L1) 系统根据环境信息执行转向和加减速中的一项,其他驾驶操作由人完成
部分自动驾驶(PA/L2) 系统根据环境信息执行转向和加减速,其他驾驶操作由人完成
有条件自动驾(CA/L3) 系统完成所有驾驶操作,根据系统请求,驾驶员需要适当干预
高度自动驾驶(HA/L4) 系统完成所有驾驶操作,特定环境下系统会向驾驶员提出响应请求,驾驶员可以对其不回应
完全自动驾驶(FA/L5) 系统可以完成全部操作
网联化 网联辅助信息交互 基于车-路、车-后台通信,实现导航等辅助信息的获取以及车辆行驶与驾驶人操作等数据上传
网联协同感知 基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信,实时获取车辆周边交通环境信息,与车载传感器的感知信息融合,作为自车决策与控制系统的输入
网联协同决策与控制 基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信,实时并可靠获取车辆周边交通环境信息及车辆决策信息,车-车、车-路等交通参与者之间信息交互融合,形成交通参与者的协同决策和控制
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