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港口码头自动驾驶
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张诗悦·头豹分析师
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行业定义
《中国制造2025》中定义智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的新兴综合系统,其能通过传感器、执行器等装置实现与人、车等智能信息交换。自动驾驶技术根据美国汽车工程师学会(SAE)提出的等级通用标准,可划分为6个等级。自动驾驶汽车属于智能车辆的一种,现主要运用于六大场景,分别是港口、物流园区、矿区、机场、干线物流和末端物流。
AI访谈
行业分类
自动驾驶技术根据美国汽车工程师学会(SAE)提出的等级通用标准,可划分为6个等级:分别为人工驾驶、辅助驾驶、部分自动驾驶、条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶。
AI访谈
行业特征
港口码头自动驾驶行业具有需求端降本需求强烈、自动驾驶渗透率低、港口智能化加快三大特征。
AI访谈
发展历程

港口码头自动驾驶行业

目前已达到 4个阶段
AI访谈
产业链分析
AI访谈
行业规模
港口码头自动驾驶行业规模
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政策梳理
港口码头自动驾驶行业
相关政策 5篇
AI访谈
竞争格局
港口码头自动驾驶行业竞争格局较为紧密,由于该行业发展时间不长,行业内头部竞争者差距较小。其中从应用场景指数来看西井科技的表现较为突出,友道智途、飞步科技等紧随其后;从自有品牌生态指数来看,数值较高的西井科技、一清创新等企业业务覆盖至转运机器人、接驳车等产业链相关领域,在整个产业链中有一定的自给能力,而振华重工、三一重工等企业作为传统企业转型自动驾驶的典型案例,在堆高机、正面吊等传统设备供应上占据优势。
AI访谈数据图表
摘要
技术、货车司机、成本和政策四大因素助力中国港口码头自动驾驶行业发展 从2019年起,自动驾驶技术进入幻灭期(发展瓶颈期),但多数投资研发的项目陆续进入公开路测和封闭区域使用阶段,为自动驾驶行业发展带来机遇;其次,货车司机呈中老年化和劳动人口缺口扩大成为第二个港口码头需自动化的原因。同时,自动驾驶集卡车具有操作精准度高、自动调度容易及良好经济性的优点,是替代现用水平运输的理想方案。 全球自动化等级仍处于初级阶段,但自动驾驶行业已形成鲜明的竞争格局,且中国港口自动驾驶行业上游产业链基本完善,上中下游间的相互作用为未来港口码头自动驾驶行业提供良好的发展环境 从全球自动化等级来看,截至2020年全球自动化仍处于L1/L2和L3阶段,预计2025年迎来L4等级自动化水平的拐点。从自动驾驶行业来看,参与企业多,且产品研发速度快;受技术限制原因,全球港口自动驾驶行业整体发展缓慢,且未实现商业化应用,但对于中国港口自动驾驶行业而言,其拥有较多研发实力强的初创企业,上游产业链基本完善;其次,中国主流的自动驾驶技术解决方案商成为全球龙头企业,其与主机厂和港口企业研发的自动驾驶集卡车在中国和美国的港口等领域落地应用,推动中国港口码头自动驾驶行业商业化。 自动驾驶技术的成熟和集装箱吞吐量的增加扩大了中国港口码头自动驾驶市场规模 受疫情影响全球经济下行,2020年中国港口码头集装箱吞吐量仅增长1.2%。自2020年第三季度,全球疫情得到控制,整体经济逐步恢复,港口贸易量增大。根据疫情前2018和2019年港口集装箱吞吐量增速预测,未来港口集装箱吞吐量最低以5%速度恢复增长。同时,港口集装箱吞吐量增速决定了中国港口码头自动驾驶行业的发展,预计2025年中国港口码头自动驾驶行业市场规模超过70亿元,年复合增长率最低为5%。
行业定义
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港口码头自动驾驶行业最常用的定义是指利用自动化技术,通过计算机控制系统和传感器等设备,实现船舶自动靠泊、装卸货物等操作的过程。这种自动驾驶技术可以提高港口的生产效率和安全性,同时减少人力成本和环境污染。 在实际应用中,港口码头自动驾驶行业的定义还包括了以下几种: 1.自动驾驶码头拖车:指利用自动化技术,实现拖车自动驾驶,完成货物运输和装卸等操作的过程。 2.自动驾驶码头起重机:指利用自动化技术,实现起重机自动驾驶和自主控制,完成货物装卸等操作的过程。 3.智能堆场管理系统:指利用自动化技术和物联网技术,实现对港口堆场的实时监控和管理,实现物流信息的快速传递和精准定位。 这些定义之间的区别和差异主要在于应用范围和技术实现方式上。自动驾驶码头拖车和自动驾驶码头起重机主要关注于港口码头内的货物运输和装卸等操作,而智能堆场管理系统则更关注于港口整个物流过程的管理和优化。同时,这些定义的技术实现方式也有所不同,需要根据实际应用场景进行选择和优化。
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《中国制造2025》中定义智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的新兴综合系统,其能通过传感器、执行器等装置实现与人、车等智能信息交换。自动驾驶技术根据美国汽车工程师学会(SAE)提出的等级通用标准,可划分为6个等级。自动驾驶汽车属于智能车辆的一种,现主要运用于六大场景,分别是港口、物流园区、矿区、机场、干线物流和末端物流。
[1]
1:https://baike.baidu.com/item/港口/33130?fr=Aladdin
2:https://wenku.baidu.com/view/73735a65fc0a79563c1ec5da50e2524de418d0de.html
3:1.百度百科https://baike.baidu.com/item/港口/33130?fr=Aladdin间接参考 2.《各港口的划分及其功能内涵》https://wenku.baidu.com/view/73735a65fc0a79563c1ec5da50e2524de418d0de.html
1.百度百科https://baike.baidu.com/item/港口/33130?fr=Aladdin间接参考 2.《各港口的划分及其功能内涵》https://wenku.baidu.com/view/73735a65fc0a79563c1ec5da50e2524de418d0de.html
行业分类
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目前,对于港口码头自动驾驶行业的分类标准主要有两种,一种是按照作业场景进行分类,另一种是按照技术路线进行分类。在这两种分类标准中,按照作业场景进行分类是比较主流的。 按照作业场景进行分类 1. 集装箱自动化码头 集装箱自动化码头是指在港口码头上应用自动化技术,实现集装箱码头自动化管理的一种模式。主要包括自动化堆场、自动化码头和自动化车队等方面。自动化堆场采用自动化堆垛机、AGV等技术,实现集装箱的自动化堆放和提取。自动化码头采用自动化桥吊、自动化龙门吊等技术,实现集装箱的自动化进出港。自动化车队采用自动化引导车、自动化卡车等技术,实现集装箱的自动化运输。该分类具有自动化程度高、效率高、安全性高等特点。 2. 港口船舶自动化 港口船舶自动化是指在港口码头上应用自动化技术,实现船舶自动化管理的一种模式。主要包括自动化引导、自动化停靠、自动化装卸等方面。自动化引导采用自动化导航、自动化引导标等技术,实现船舶的自动化导航和引导。自动化停靠采用自动化缆绳、自动化缆绳牵引车等技术,实现船舶的自动化靠泊和离泊。自动化装卸采用自动化龙门吊、自动化卸货机等技术,实现船舶的自动化装卸。该分类具有自动化程度高、效率高、安全性高等特点。 3. 港口物流自动化 港口物流自动化是指在港口码头上应用自动化技术,实现物流自动化管理的一种模式。主要包括自动化仓储、自动化分拣、自动化运输等方面。自动化仓储采用自动化货架、自动化堆垛机等技术,实现货物的自动化存储和提取。自动化分拣采用自动化分拣机、自动化分拣系统等技术,实现货物的自动化分拣。自动化运输采用自动化AGV、自动化搬运车等技术,实现货物的自动化运输。该分类具有自动化程度高、效率高、安全性高等特点。 各分类的特点和差异 按照作业场景进行分类的主要特点是:根据港口码头内部的作业场景进行分类,能够更好地满足港口码头的自动化需求,同时也更加贴近实际应用场景。不同分类之间的差异主要表现在自动化程度和应用范围上。集装箱自动化码头主要应用于集装箱的堆放、装卸和运输等方面,自动化程度较高;港口船舶自动化主要应用于船舶的引导、停靠和装卸等方面,自动化程度较高;港口物流自动
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自动驾驶技术根据美国汽车工程师学会(SAE)提出的等级通用标准,可划分为6个等级:分别为人工驾驶、辅助驾驶、部分自动驾驶、条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶。
港口码头自动驾驶分类
人工驾驶
必须由驾驶员完成所有操作,车辆行动主要依赖驾驶员操作,但环境能够触发车辆主动对部分特殊情况进行报警
辅助驾驶
大多数情况下需要由驾驶员完成所有操作,但在车道偏离、紧急制动等特殊情况下能够获得辅助
部分自动驾驶
自动转向、加速等操作能够由车辆的自动程序完成,但驾驶员需要保持专注驾驶状态准备随时接管,具体表现为ACC/AEB/LKA等功能
条件自动驾驶
一般情况下,车辆可以自主完成所有的执行任务,但仍有一些操作要求驾驶员必须接管车辆
高度自动驾驶
在大多数情况下车辆能够承担驾驶任务,驾驶员无需干预;但若系统停止运行,需要驾驶员介入
完全自动驾驶
在所有情况下,全部驾驶任务都由车辆完成,不需要驾驶员角色
[2]
1:https://www.leadleo.com/report/reading?id=5d1f21183518e002a849e832
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2:1、《中国无人驾驶行业概览》https://www.leadleo.com/report/reading?id=5d1f21183518e002a849e832间接
1、《中国无人驾驶行业概览》https://www.leadleo.com/report/reading?id=5d1f21183518e002a849e832间接
3:https://www.leadleo.com/report/reading?id=5d1f21183518e002a849e832
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1:https://www.leadleo.com/report/reading?id=5d1f21183518e002a849e832
2:1、《中国无人驾驶行业概览》https://www.leadleo.com/report/reading?id=5d1f21183518e002a849e832间接
1、《中国无人驾驶行业概览》https://www.leadleo.com/report/reading?id=5d1f21183518e002a849e832间接
行业特征
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中国港口码头自动驾驶行业特征分析 自动驾驶技术在港口码头领域的应用,在提高效率和降低成本方面具有广泛的应用前景。以下从商业模式、竞争环境和用户画像三个维度进行分析。 商业模式 目前,港口码头自动驾驶行业的商业模式主要以技术提供商和服务商为主。技术提供商主要提供自动驾驶技术解决方案,包括软件和硬件设备。服务商则提供港口码头自动驾驶技术的运营、维护和管理服务。根据数据显示,目前港口码头自动驾驶市场的主要技术提供商包括中车株洲所、中国重汽、中集集团等,服务商包括海利达、中交运、上海物流等。 竞争环境 港口码头自动驾驶行业的竞争环境主要受到政策、技术和资金等多方面因素的影响。政策支持是行业发展的关键因素,政府在港口码头自动驾驶行业上给予了大力支持。技术方面,自动驾驶技术涉及到多个领域,如人工智能、机器视觉等,技术含量较高。目前,港口码头自动驾驶技术的核心技术主要由国内企业研发,国外企业也在积极介入。资金方面,港口码头自动驾驶市场的资金投入主要由国有企业和民营企业参与,由于市场前景广阔,资本市场对该行业的关注度不断提高。 用户画像 港口码头自动驾驶技术的用户主要为港口码头的货运和物流企业。据市场调查数据显示,目前港口码头自动驾驶技术的用户主要为港口码头的大型企业,这些企业拥有大量的物流需求和高效的物流管理需求,因此对自动驾驶技术的需求较高。此外,随着自动驾驶技术的不断成熟,中小型企业也逐渐加入到市场中来。 结论 综上所述,港口码头自动驾驶技术市场的商业模式主要以技术提供商和服务商为主,竞争环境受到政策、技术和资金等多方面因素的影响,用户主要为港口码头的货运和物流企业。随着技术的不断成熟和市场的不断扩大,港口码头自动驾驶技术市场的前景将会越来越广阔。
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港口码头自动驾驶行业具有需求端降本需求强烈、自动驾驶渗透率低、港口智能化加快三大特征。
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需求端降本需求强烈
港口码头成本费用过高成为驱动中国港口码头自动驾驶行业发展的主要因素之一
港口费用包括港口劳务费和规费两种,主要包括装卸费、货物保管费、港务费、港口建设费等。2011-2020港口成本占主营收入绝大部分,港口运输公司每年成本消耗大,获利能力较弱。除此之外,2019年百万吨以上的集装箱码头约有6,000-8,000辆内集卡车,司机共有1.5-2.0万名。且万吨集装箱码头数量呈增长趋势,人工成本开销增大。降本增效成为港口公司发展的核心,引入自动驾驶集卡能够降低柴油集卡的消耗和人工成本
2
自动驾驶渗透率低
L2渗透率仅达到15%,预计能在2025年后出现拐点
截至2020年,全球自动化等级渗透仍处于L1/L2阶段,且中国L2新车渗透率仅15%,预计2025年自动驾驶技术达到成熟期,且全球L4/L5等级自动化水平将出现拐点,因此自动驾驶仍处于渐进发展的过程。主流厂商对港口码头自动化解决方案及设备进入竞品阶段,生产具备L4/L5能力的硬件及系统还需一段时间
3
智能化速度加快
2018年至今,我国积极推进无人驾驶在港口场景的应用
2018年智慧港口概念引入,以图森未来、主线科技为代表的自动驾驶研发与应用服务商推出自动技术解决方案,进行无人驾驶集卡落地实验,积极打造港口智能化,同时与中国重汽、一汽解放等主机厂合作研发自动集卡。截至2021年,中国已有11个运用自动驾驶集卡的港口,分布在中国沿海线上
[4]
1:https://baijiahao.baidu.com/s?id=1698446884286016874&wfr=spider&for=pc
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2:1、https://baijiahao.baidu.com/s?id=1698446884286016874&wfr=spider&for=pc间接参考
1、https://baijiahao.baidu.com/s?id=1698446884286016874&wfr=spider&for=pc间接参考
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行业分类
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行业特征
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产业链分析
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政策梳理
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竞争格局
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