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本文援引于报告《2021年中国末端物流自动驾驶行业：末端物流行业迎来的发展机遇与挑战》，首发于头豹科技创新网（www.leadleo.com）。
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核心摘要：
随着物流市场的发展，自动驾驶末端物流配送的实现路径逐渐清晰，为自动驾驶技术落地提供了丰沃的土壤。自2017年开始，当自动驾驶技术发展逐渐步入正轨，自动驾驶商业化落地开始逐渐被业界广泛参与讨论，特别在抗击疫情中，自动驾驶做出了不可估量的贡献。末端物流自动驾驶的市场规模随着无人车自动驾驶技术提升而快速增长，发达的网购环境以及“无人经济”的消费场景需求也进一步推动市场规模快速增长，2017-2020年的年复合增长率37.1%。
2021年政策支持和标准落地将推动中国末端物流自动驾驶实现标准化、自动化
2021年4月，北京市政府正式批复以亦庄新城为主要范围，设立国内首个智能网联汽车政策先行区，支持无人配送车等新产品先行先试。
2021年5月，北京发布《无人配送车管理实施细则》，颁发了首批无人配送车车辆编码，美团、京东、新石器成为首批获牌企业，无人配送车进入合法化上路行驶的阶段。从自动驾驶的开放路径来看，北京开放后各地往往会跟进，无人配送车的路权问题正在被解决。
2021年8月芜湖市交通运输局会同市商务局、市城管局、市教育局和市交警支队联合出台了《芜湖市京东无人配送车试运营管理办法（试行）》，对京东无人配送车运营主体及车辆、申请流程、运行管理、安全管理、交通违法和事故处理等方面作出规定。通过“五个创新”促进物流配送业监管模式发展。
末端物流自动驾驶行业背景
2020年初，新冠肺炎疫情暴发后，“无人经济”的消费场景需求不断被扩大。旨在解决“最后一公里”末端配送问题的无人配送承载着大众的期待，在疫情中一定程度上代替了人工，解决了配送中面临的一些问题，发挥了重要的作用。随着国内物流市场发展的日益成熟，末端物流配送支持成为提升物流时效性以及物流质量的关键因素。目前，末端配送市场的弊端主要为末端配送业务本身较为复杂以及用户对于服务的要求不断提高。与此同时，基于对市场需求量的洞察，不同产业中众多玩家也在围绕着自动驾驶末端配送环节的产业加码布局，小范围试验成为众多企业的选择。
末端物流行业的特点及痛点
末端物流是指直接面向消费者的物流配送服务，它以满足配送环节的终端（客户）为直接目的，主要包括快递配送、物品运输、外卖送餐等服务场景。末端物流具有以下特点：（1）频率高且作业分散：末端物流面对的普遍是最终的消费者，末端物流都是小件的运输，并且时间和空间高度分散，很难有统一的调度和管理；
（2）场景极度复杂：快递面临的都是复杂且没有统一规则的小区路况，这就导致了末端物流面对的是一个极度复杂，充满不确定性的环境；
（3）对劳动力要求高：由于场景复杂，工作量大，因此末端物流的从业人员大多是青壮年劳动力，同时由于工作强度大，从业人员很难坚持；
（4）配送车辆监管难，带来安全隐患。快递车辆的管理和使用规范由各地自行制定，很多城市的配送车辆游走在灰色地带，给监管带来巨大挑战。快递行业集中度不高，部分企业对末端配送承包方疏于管理，存在大量时速、装载质量不达标的非正规电动三轮车用于末端配送现象。这些车辆带来道路管理困难的同时，频繁进出居民区与商业区，也增加了安全隐患。
自动驾驶的价值：无人配送车的应用有望解决末端配送的各种问题
面对末端配送需求与日俱增、配送痛点持续存在、劳动人口不断下降的多重压力，市场提出许多解决方案，比如共同配送、自提柜、便利店自提等，问题得到一定程度缓解。但各平台面对快递、外卖的巨大人力支出成本，单纯依靠人工配送，已难以完全解决末端配送当下面临的问题。
无人配送车有望成为“最后一公里”难题的解决方案。一是减少对配送人员需求，解决快递员流动大、雇佣难问题，亦能很好应对未来劳动力短缺。二是无人配送车替代快递摩托车、三轮车，有利于交通环境治理，消除道路与社区安全隐患。三是用户与无人配送车通过网联功能，可定制化服务，减少重复配送，提高配送效率。
末端物流自动驾驶市场规模将快速增长
末端物流自动驾驶的规模随着无人车自动驾驶技术的发展快速增长，发达的网购以及“无人经济”的消费场景需求推动其市场规模快速增长，2017-2020年的年复合增长率为37.1% ，随着自动驾驶无人车技术的发展，自动驾驶末端配送将被应用更广泛的“无人经济”消费场景，市场规模增长空间较大
深度见解：末端物流自动驾驶行业的挑战与商业化趋势
末端物流自动驾驶行业主要面临以下四方面的挑战：
（1）尚未明确无人配送车的监管范畴，是属于“机器人”还是“车辆”，当前是游离于监管之外的，对于可能造成的人车损害如何定责也是完全没有指导意见；
（2）对于末端物流自动驾驶无人车来讲，目前没有任何的开发、测试和验证以及约束的标准，市面上的产品良莠不齐，很难约束；
（3）末端物流每天面对的是极度复杂的场景，人流量巨大，建筑物密集，以及各种可能的遮挡导致带来了巨大的挑战，不论是网络通讯的挑战，还是感知层面的挑战，都不是短时间能够解决的；
（4）由于末端物流自动驾驶配送车刚刚起步，尚未形成成熟商业模式，缺乏停靠点建设、充电设施建设等配套支持。
随着自动驾驶技术的快速迭代、5G网络逐步商用，无人配送车的兴起将会从优化旧的商业模式开始，最终催化新的生态。
重点关注企业
通过深度研究末端物流自动驾驶行业优质企业，头豹建议重点关注京东物流、白犀牛以及新石器。
