本文援引于报告《2022年中国车路协同短报告》，首发于头豹科技创新网（www.leadleo.com）。

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核心摘要：

车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车与车、车与路、车与人之间动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统。车路协同能加速自动驾驶商业化落地实现，其产业链潜力巨大，将成为新一轮科技创新和产业竞争的制高点。

车路协同涵盖车、路、云三端

车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车与车、车与路、车与人之间动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统。车路协同能加速自动驾驶商业化落地实现，其产业链潜力巨大，将成为新一轮科技创新和产业竞争的制高点。

车路协同以聪明的车为载体，智慧的路为辅助，结合网联云控，推动高级自动驾驶商业飞轮转动，其包括车端、路侧端和云端。现阶段，智慧的路已进入试点建设阶段；聪明的车则有待解决数据种类与接口不统一问题以及C-V2X车载终端仍未大规模量产问题；V2X技术正处于标准建立与产业规划阶段，未来有望迎来规模覆盖。

车路协同为高级自动驾驶落地提供新的发展方向

现阶段，自动驾驶技术主要分为三大技术路线，车路协同将成为趋势。以激光雷达和高精地图为代表的“谷歌派”单车智能路线、以视觉感知和影子模式为代表的“特斯拉派”单车智能路线，以及在网联化方面率先发力与突破的车路协同路线是现阶段自动驾驶的三大技术路线。单车智能自动驾驶受限于车载算力、感知视距、传感器成本等先天不足而无法全面落地，因此车路协同成为未来发展趋势。车路协同通过信息交互协同、协同感知与协同决策控制等可从本质上解决单车智能驾驶遇到的技术瓶颈，提升自动驾驶能力，推动高级自动驾驶商业化落地。

中国政府主导的C-V2X是车路协同核心技术发展方向

车联网（vehicle-to-everything，V2X）是使车和周围环境协同与配合，实现智能交通管理控制、车辆智能化控制和智能动态服务的一体化网络。根据对象的不同，V2X可分为V2V（车-车）、V2I（车-路）、V2N（车-云）、V2P（车-人）。V2X是车路协同的核心技术，V2X的管系统是各个终端进行通信连接、车辆自组织网络与异构网络有效衔接的管道，保证各端之间信息交互的实时性、可服务性以及网络泛在性。此外，V2X平台还负责RSU（路侧通信单元）和OBU（车载终端）信息交互。

V2X通信的主流技术为DSRC和C-V2X，中国主导推动的C-V2X是世界V2X发展方向。欧美主导的DSRC发展较早，但由于C-V2X拥有更多的商用价值，逐步开始向C-V2X转向。中国工信部明确选择了C-V2X技术路线作为车联网的直连通信技术，中国C-V2X产业部署可分为三阶段，2019-2021年为导入期，2022-2025年为发展期，2025年以后为高速发展期。中国有望凭借先发优势，抢占全球V2X市场份额。

车路协同商业模式该走向何方

2022年，经历了产业爆发期后，各地方部门反而在车路协同相关项目建设和投资愈发谨慎，并多持观望态度，车路协同的热潮开始褪去，这主要是因为现阶段，车路协同的商业模式尚不清晰，无法形成闭环，也就无法盈利。因此，如何构建起产业商业化闭环，回收前期巨量的资金投入，成为发展的下一步。基于车路协同的特性，头豹认为应由政府统一规划，通过政府持续投资建设、市场专业化运营的模式，以售卖终端设备和提供路网信息等渠道来达到盈利目的，进而推动车路协同行业大规模商业化落地。

深度见解：

车路协同行业经过了技术概念探索期（2016年）、应用场景探索期（2017-2019年）、试点示范阶段（2020-2021年），已经得到了很大的发展，且前期发展速度较快，资本大量涌进，车路协同发展一时风光无限，但进入2022年，各地方政府部门反而在车路协同的相关项目建设和投资愈发谨慎，并多持观望态度。这主要是因为车路协同只有实现大规模商业化落地，才能回收前期巨量的资金投入，但现阶段，车路协同的商业化落地，还面临着很多的挑战。一方面，车路协同运营主体和参与者较多，导致建设运营出现碎片化问题，谁来投资成了很大的问题，另一方面，车路协同的技术攻克需要联合多行业多供应商协同发展，仅凭一家企业难以推动。这些问题导致车路协同商业模式无法形成闭环，盈利模式尚需探讨。头豹认为，车路协同可借鉴发电系统和电网系统商业模式，由政府统一规划，通过政府持续投资建设、市场专业化运营的模式，以售卖终端设备、提供路网信息为盈利模式，以此推动车路协同大规模商业化落地。

重点关注企业

通过深度研究中国车路协同行业内优质企业，头豹建议重点关注华为、百度、千方科技。

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