*本文参考报告：《2023年中国车路协同行业报告》，首发于头豹科创网。

6月18日，第十一届国际智能网联汽车技术年会（CICV 2024）开幕，会议以“迈向车路云一体化规模应用新阶段”为主题，不仅为全球智能网联汽车领域的专家与从业者搭建了交流平台，也突显了车路云一体化技术作为未来交通系统关键要素的重要地位。

近期，国内对于车路协同项目的投入显著增加，也体现了车路云一体化技术的广阔发展前景。北京斥资近百亿推进车路云一体化项目，武汉也获批170亿元用于重大示范工程，此外，福州、鄂尔多斯、重庆等多个城市正积极筹备或已启动相关建设项目。

伴随技术进步与应用领域的拓展，车路云一体化技术预计将在增强道路安全、改善交通体验、助力环保减排等方面展现其价值，对智慧城市的构建与可持续交通体系的形成起到积极作用。

本文，头豹研究院将从车路协同的发展背景、核心技术、政策梳理等方面详细阐述中国车路协同的发展现状，并介绍中国车路协同行业代表性企业。

01

中国车路协同行业综述

单车智能（AD）路线与车路协同 （VICAD）为现阶段自动驾驶的两大技术路线，相较于单车只能路线，车路协同路线在安全、效率、绿色、经济等维度均具备明显优势。

单车智能虽然覆盖了90%的驾驶场景，但10%左右的长尾问题仍无法解决，同时，以“个体最优”为目标导致计算复杂度和决策难度大，造成高昂的商业化成本和社会治理成本。

车路协同自动驾驶是自动驾驶中国方案，依靠交通运输新型基础设施建设优势，通过“全息感知-协同决策-协同控制”克服了单车智能存在的安全长尾问题和多车协作问题，加快高级别自动驾驶商业化落地。

车路协同应从智能交通出发，推动道路数字化与智能化，按照“协同感知、协同决策、协同控制”三步走，与智能汽车的感知、通信、控制系统形成互补，V2X车联网实现车路通信并不等同于实现了车路协同。

车路协同能加速自动驾驶商业化落地实现，其产业链潜力巨大，将成为新一轮科技创新和产业竞争的制高点。

车路协同以聪明的车为载体，智慧的路为辅助，结合网联云控，推动高级自动驾驶商业飞轮转动，其包括车端、路侧端和云端。

现阶段，智慧的路已进入试点建设阶段；聪明的车则有待解决数据种类与接口不统一问题以及C-V2X车载终端仍未大规模量产问题；V2X技术正处于标准建立与产业规划阶段，未来有望迎来规模覆盖。

车联网（vehicle-to-everything，V2X）是使车和周围环境协同与配合，实现智能交通管理控制、车辆智能化控制和智能动态服务的一体化网络。根据对象的不同，V2X 可分为 V2V（车-车）、V2I（车-路）、V2N（车-云）、V2P（车-人）。

V2X是车路协同的核心技术，V2X的管系统是各个终端进行通信连接、车辆自组织网络与异构网络有效衔接的管道，保证各端之间信息交互的实时性、可服务性以及网络泛在性。此外，V2X平台还负责RSU（路侧通信单元）和OBU（车载终端）信息交互。

V2X通信的主流技术为DSRC和C-V2X，中国主导推动的C-V2X是世界V2X发展方向。

汽车“电动化、智能化、网联化”发展成为大势所趋，中国陆续出台国家战略层面有关智能网联汽车发展的政策规划， 有效汇聚各方力量，营造良好的产业环境，加快产业发展步伐。

02

中国车路协同行业市场分析

车路协同产业是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新型产业形态，车路协同涉及产业较多，运营主体和参与者呈现多元化特点，通信、定位、车载终端、智能路段设备等关键技术都需要不同的供应商合力推动，同时，车路协同建设运营中也面领着碎片化问题。

2020 年，车路协同项目投资规模相较于2019年增长率超过一倍；2021年车路协同项目市场投资规模增长趋于稳定；2022年因“双智”拉动，相较2021年增速超20%；2023年上半年，智能交通市场大幅下滑，但车路协同市场规模仍然保持增长趋势。

中国政府有序推进双智城市、先导区、智慧公路建设，并将示范区并一步扩散，越来越多的中国企业以智能设备制造、通信、软件系统等角度切入到智慧交通行业中，进一步充实车路协同产业生态。

车路协同产业链上游主控芯片、传感器等元器件设备制造商；中游主要包括终端设备制造商、汽车生产商和软件开发商，下游主要包括 TSP、系统集成商、内容服务提供商和运营商。

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此外，我们还在报告中完整分析了中国车路协同行业代表性企业案例等，可前往文末获取完整版报告。

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