本文援引于报告《2022年中国商用清洁机器人行业概览 ——从平面到立体，开创商用清洁新时代》，首发于头豹科技创新网（www.leadleo.com）。

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商用清洁机器人主要分为室内和室外两大类别，在此基础上还衍生出了可在室内狭小空间同时进行多平面多任务清洁的立体清洁机器人

目前商用清洁机器人从应用空间来看主要有室内和户外两大类别，从外观角度则可继续细分为平面和立体两大类。室内清洁机器人与配送、迎宾等其他商用服务机器人具有相似的基础软硬件，多种服务机器人分别承担部分标准、重复类工作任务，人机协同，提升工作效率，减轻人工负担。户外清洁机器人主要针对购物中心、交通枢纽等场景中的周边广场。这类区域不仅面积较广，还更容易受到天气、扬尘、落叶等自然环境因素的影响，仅用人工清洁任务量巨大。在户外清洁机器人出现之前，也已有小型清洁车辅助户外清扫作业。

酒店场景是极具代表性的室内清洁场景。酒店可大致划分为大堂、走廊、客房和卫浴四大主要组成部分，大堂和走廊的清洁需求与购物中心、交通枢纽相似，以大面积地面清洁为主，匹配平面清洁机器人。酒店清洁的一大重点是数量众多的客房与卫浴设施，且拥有高于普通 C 端家居卫浴的标准化程度，这意味着酒店是立体清洁机器人开始应用探索和算法积累的优质训练场景，未来可向养老院，甚至普通家庭渗透，成为生活清洁不可或缺的好帮手。

区别于平面清洁机器人，立体清洁机器人增添力控感知、三维建图和机械臂操控技术，承担镜面、洗手台、马桶等三维平面清洁工作

平面清洁机器人大多为自主移动机器人（AMR），采用紫外线或雾化消菌杀毒技术，适用于二维场景的扫地、集尘、除菌、拖洗等地面清洁工作。针对烟头、瓜子壳、泥渍等常见垃圾污渍，具有吸尘、尘推、清扫、洗地功能，同时具备自主规划路径、乘坐电梯功能。但地面场景仅占据整体清洁场景的 20%，剩余 80% 的场景可以由立体清洁机器人来完成。

立体清洁机器人适用于三维空间，处理的清洁任务规划难度呈指数型上升，需要对海量数据进行处理并拥有强大的软硬件部署能力。主要技术包括力控感知、视觉识别以及机械臂的使用，负责酒店客房的镜面、桌子、卫生间镜子、马桶和洗手台的擦洗，或者酒店大堂的玻璃墙面的清洁工作。

应用场景及功能的对比：平面清洁机器人应用于酒店、交通枢纽等大场景的地面清洗，立体清洁机器人将应用场景从二维地面扩展到镜面、台面等三维空间。商用平面机器人主要替代大堂清洁员工的工作，用于酒店、交通枢纽等大场景的地面清洗，智能识别能力让其能根据瓷砖、地毯等各类地面环境结构进行清洁，甚至能识别纺石瓷砖、镜面瓷砖、大理石镀膜等较为复杂的地面。立体清洁机器人开创了酒店客房清扫新场景，对于不同清洁目标使用对应的清扫工具，替代客房清洁员工的工作，未来有望进驻养老院、交通枢纽，甚至家庭场景。

核心技术的对比：相较于平面清洁，立体清洁机器人加装机械臂装置，新增力控识别、机械臂运动规划等壁垒更高的核心技术，开创立体复合清洁时代。平面清洁机器人应用于二维地面场景，核心技术主要在于传感器收集环境信息进行路径规划跟运动导航、避开障碍物，以及自动充电能力。立体清洁机器人核心技术更为复杂，增加了力控识别、机械臂运动规划和更高级别的视觉识别技术。

商用清洁机器人市场已迎来加速发展阶段，预计 2026 年中国商用清洁机器人市场将接近百亿规模，立体清洁机器人的出现将成为行业新兴亮点

近年来商用清洁机器人在购物中心、写字楼、酒店等场景加速渗透，预计至 2026 年中国商用平面清洁机器人市场规模将达 80 亿元。商用平面清洁机器人的硬件结构、控制算法相比立体清洁机器人更简单，且可借鉴家用扫地机器人产业多年来在中国市场的开发、应用经验。截至 2021 年商用平面机器人在中国市场的规模约达 20 亿元，其中空间开阔、地面清洁需求高的购物中心、交通枢纽是当前最主要的渗透场景。未来随着优质酒店、写字楼、养老院等多元场景的不断开拓，软硬件技术水平的提升，或将迎来加速渗透阶段。

商用立体清洁机器人则将在建立市场认可度后高速渗透，2026 年预计将在中国拥有近 10 亿市场。商用立体机器人真正实现了手工清洁任务的全面替代，是商用清洁机器人的终极目标，随着产业链上下游的探索和配合，以及技术成熟度的不断提高，市场认可度将不断提升，且立体清洁机器人企业可借助其在商用平面清洁机器人领域的渠道客户积累，使商用立体清洁机器人拥有高于商用平面清洁机器人的渗透加速度。

近年来中国劳动人口下降趋势明显，年轻劳动力从事保洁工作的意愿也较低，双重因素造成了中国清洁行业招工难、用工贵的困境。2021 年末，全国16—59岁人口为 88222 万人，与 2020 年相比虽增加 247 万人，但主要系 1961 年出生人口较少所致。人口自然增长率自 2016 年后断崖式下跌，未来中国劳动力短缺问题将日益尖锐，在保洁等重复性、机械性工作场景中引入机器人将成为必要。直接人工成本可占物业总成本约 60% - 70%，加上因外包业务带来的间接人工成本后该比例将高达 80% - 90%。同时从调研数据来看，年轻劳动力极少进入清洁行业，由此导致行业招工难度、员工老龄化程度都高于社会整体水平，机器人进驻提升工作效率意义重大。

城市化进程的推进和服务业比重提升引起的商场、写字楼、交通枢纽等数量增加创造了大量的清洁服务需求。随着社会经济发展，服务业 GDP 占比不断提升，购物中心、写字楼数量持续增长，带动商用清洁需求显著增长。购物中心和优质写字楼都具备清洁区域标准化程度高、清洁品质要求高的特征，是商用清洁机器人的重要目标市场。

消杀成为后疫情时代的新增需求点，商用清洁机器人既保证了消杀进程实时监控，更缓解了保洁的工作压力，未来养老院具有较大的探索空间。日常消杀成为后疫情时代保洁工作的新任务，增加了清洁保洁的工作压力和潜在风险。商用清洁机器人，尤其是立体清洁机器人的引入可以在提升消杀效率的同时减少潜在传播风险。随着养老问题的社会关注度越来越高，政府各部门频繁发布各类指导方针，并给予养老产业政策资金扶持。商用清洁机器人进驻养老院，人机协同，提升护工工作效率。

机器人产业的爆发已得到国家的高度重视，目标培育出一批具备国际竞争力的高成长性专精特新企业和多个具有国际影响力的产业集群。服务机器人将是 “十四五” 时期的重点发展方向之一。讲解导引、餐饮、配送、清洁等公共服务机器人，以及重载辅助运输、医疗康复、情感陪护等机器人都将是着力发展的重要组成部分。

商用平面清洁市场广阔，玩家众多，竞争激烈；立体清洁初步发展，还需行业玩家共建赛道，齐力开拓市场空间

商用平面清洁市场应用场景广阔，市场竞争进入白热化阶段。清洁是商用服务机器人应用场景最广的功能，潜在市场包括购物中心、交通枢纽、酒店、餐厅、医院等，广阔的市场空间和良好的渗透前景吸引了大批新兴商用机器人创业者和传统家用清洁开拓者。从目前的市场份额来看，高仙机器人已占据有一定的优势地位。更高的市场占有率意味着企业拥有较强的渠道开拓能力和数据积淀优势，对于自主移动机器人企业而言，日常运行产品带来的数据积淀和经验积累是迅速 know-how 的核心优势。

立体清洁初步发展，还需行业玩家共建赛道，齐力开拓市场空间，提升行业技术水平。景吾智能作为立体清洁的首批倡导者，具有先发优势。事实上目前商用平面清洁机器人主要替代的是大型洗地机，但这一部分的清洁任务之前也是由洗地机完成的，适用于开阔平整、标准化程度较高的地面，该类场景在传统 “人工 + 辅助设备” 的模式下清洁效率也在较高水平，而对于卫生间、墙面等原本就耗费了大量人工精力的环节，平面清洁机器人则无能为力。立体清洁机器人针对商用清洁领域的长尾场景，不仅能够通过摆动的机械臂进行镜面、台盆、台面、淋浴房、马桶的清洁，而且具有多功能、多夹具、多感知等特点，机械臂可自动更换刮刀、清洁球、抹布等清洁产品，一定程度提升了清洁效率，也有利于清洁进程的实时监测和清洁效果的标准化管理。

景吾智能自上市公司剥离后发展迅速，目前已在酒店场景形成集配送、迎宾、清洁为一体的综合智能化提升解决方案。景吾于 2019 年从上市公司剥离，同时酒店机器人问世，并将公司定位为通过机器人及人工智能技术赋能传统产业，帮助降本增收的系统方案解决商。公司研发团队已实现机器人核心零部件的自主研发，包括分布式机器人控制系统、伺服驱动器、伺服电机、核心导航、视觉算法等，具备独立知识产权，并达成不同产业相关应用。目前公司产品已实现在配送、安防、清洁、消毒、引领等多领域的覆盖。公司主要深耕酒店场景，从配送、迎宾、清洁三大领域为酒店提供智能化降本增效方案，尤其是国内首发的立体清洁机器人，摆脱了仅实现清扫设备自主移动的思维束缚，做到了真正部分人工清洁任务替代。