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中国自动驾驶发展趋势——车路协同已经进入爆发期

单车智能自动驾驶发展路线之一，L4级大规模落地面临“长尾问题”限制。单车智能通过加装硬件设备、配备完善软件系统，让车辆成为独立的、智能的个体，实现高级辅助驾驶的规模化应用，但随着自动驾驶级别的增高，仅依靠单车智能的L4级自动驾驶规模化落地面临“长尾问题”限制。单车智能自动驾驶通过三个主要部分赋予汽车自动驾驶能力，分别是感知层、决策层与执行层。其中感知层硬件包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器，用于探测汽车周围的环境信息并传递给决策层；决策层涉及算法、应用软件与芯片，计算对应传感器测量的数据。不同处理器、视觉芯片的数据汇总到自动驾驶运算平台进行大规模运算，最后给执行层发出指令；执行层则对应制动、转向、电子车身稳定系统等。

车路协同自动驾驶发展路线之一，可实现更安全自动驾驶，创造经济社会效益。车路协同自动驾驶是 “单车智能+智慧道路+智能网联”的有机融合，从而形成安全、高效、环保的自动驾驶智慧交通系统。车路协同通过形成多重冗余系统级解决方案，获取更及时、更全面外部信息，做出更合理的决策、大幅提升安全性，其不仅包含自动驾驶车辆，还包括道路智能化升级、路侧设备部署、云端平台建设等，产业涉及范围更广，创造更大的经济、社会价值。

新基建加速落地，政策利好车路协同发展。新基建加速落地将进一步带动智慧交通建设，为智慧交通重要方向的车路协同提供增长动力。智慧交通作为新基建的核心应用领域，横跨交通、汽车、信息通信、能源等多领域，其中车路协同方案，涉及5G、人工智能、数据中心、工业互联网等多个新基建方向，迎来黄金发展期。新基建大背景下，各政府部门以政策支持引导智慧交通发展，其中车路协同是重要方向。近两年，国家发改委、工信部、交通运输部等多个政府部门颁布智慧交通相关政策，提出围绕融合感知、车路信息交互、智能路侧系统等车路协同自动驾驶技术和融合高效智能的道路基础设施组织开展建设，丰富车路协同应用场景。

“车路云一体化”是“单车智能+车路协同”技术路线的系统级方案。安全是自动驾驶规模应用的前提，“单车智能+车路协同”协同构建“车路云一体化”系统性方案可实现车辆安全、可靠的自动驾驶。在政策引导下，基于安全性以及产业经济价值双重考量，车路协同已经进入黄金发展期。新基建加速落地，政府加快智慧交通新型基础设施建设规划以及服务监管，推动车路协同发展。相比单车智能，车路协同能提供车路两侧的高维数据解决更多的长尾问题，如行人闯入，非机动车违规驾驶等，提高自动驾驶的安全性。车路协同能够带动多场景下的智慧交通建设，更具社会经济效益。车路云一体化的全栈方案或将成为中国自动驾驶在新型智慧交通系统建设中的最终形态。国外谷歌、福特等公司逐步探索车路协同解决方案，国内蘑菇车联、百度等企业深耕该发展路线多年，而近来仍有新兴玩家入局，赛道热度不减。此外，单车智能及路侧智能企业探索融合路径，延伸布局，向车路云一体化的全栈方案靠拢。

中国“车路云一体化”自动驾驶代表企业解析——蘑菇车联

蘑菇车联成立于2017年，是领先的自动驾驶全栈技术与运营服务提供商。据蘑菇车联数据，公司自主研发了全球首个“车路云一体化”自动驾驶系统，掌握整套核心技术，关键软、硬件全部自研，形成技术、商业双闭环的正向发展之路。蘑菇车联具备以下发展核心优势：

 自主研发“车路云一体化”自动驾驶系统方案，掌握全套核心技术、核心软硬件，形成标准化的产品方案，实现技术、商业双闭环，进入正向发展的腾飞之路。

 “车路云一体化”自动驾驶系统，融合车端感知、路端感知及云端感知，形成车路云三端协同分析、决策、控制，助力更安全高效自动驾驶及大规模商业化落地，核心技术指标领先。

构建“车路云一体化”标准化落地方案，形成车路协同基础设施建设、自动驾驶车辆及运营、自动驾驶数据服务在内的实施路径，提供标准化的产品，核心软硬件自研，满足多种现实场景需求。

“车路云一体化”自动驾驶项目已实现多城市的规模化复制，目前项目签约金额近百亿元，多个项目开工建设，推进运营，实现自我造血。

蘑菇车联基于“单车智能+车路协同”双重冗余方案，自研车路云一体化自动驾驶系统，融合车端感知、路端感知及云端感知，形成车路云三端协同分析、决策、控制，助力更安全高效自动驾驶及大规模商业化落地。蘑菇车联自研的“车路云一体化”自动驾驶系统，应用融合感知、融合决策控制、高精地图、高精定位、AI、仿真系统、云+边缘计算、实时大数据等技术，深度融合“自动驾驶+车路协同+AI云平台” ，满足不同场景、不同车型的需求。

蘑菇车联按照产品标准化、场景组件化、系统方案原子化的推进思路，打造多组合，多形态，可满足不同业务场景需求的“车路云一体化”产品方案，以满足城市、园区、景区、高速、机场、港口等多种场景的业务需求。蘑菇车联形成以“车路云一体化”自动驾驶系统为核心，车路协同系统服务、自动驾驶车辆运营服务、自动驾驶数据运营服务三步走的标准化项目实施方案，助力大规模城市级落地。

蘑菇车联以“降本增效，提升社会生产力”为核心，遵循从简单场景到复杂场景逐步过渡，覆盖车辆类型从特种车辆、商用车、公共服务乘用车，最后延伸至私家车，提供城市级自动驾驶服务。蘑菇车联以城市公共服务为切入点，通过降本增效，可以产生额外的利润，形成商业闭环。形成商业闭环可以更持续地降本增效，让自动驾驶为社会创造更大价值，目前累计签约金额突破百亿。