2024年3月1日下午，头豹线下精品洞察发布会——2024年中国人形机器人行业交流会顺利举办，来自产业界、投资界的朋友围绕人形机器人赛道深入展开了相关知识分享与互动交流。

2023年11月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。

本期洞察发布会，头豹工业组首席分析师分享了对人形机器人的跟踪研究成果，深度解读人形机器人产业链条，帮助企业在行业起步阶段更好地理解市场逻辑，把握发展机遇。

精彩看点回顾

人形机器人量产进展如何？潜在市场空间有多大？

目前人形机器人还没有实现量产，2024年预计仍以研发为主，零部件产品存在技术溢价，量产前成本下降难，下半年假设量产级别能够达到5-10万台，机器人厂商将量产订单需求上报给上游供应商，将能够实现部分零部件的降本。

到2025年，将形成初期的人形机器人量产目标，预计能够实现20-30万台的量产能力，但是真正市场的接受程度，需要看实际的订单的趋势。2025年在量产的规模化效应的作用下，成本将能够得到较大幅度的下降，比研发件约便宜30%-40%，但之后的成本将不会有太大幅度的下降，主要是此前技术溢价严重的传动系统和电子电气零部件的成本有相对较大的下降幅度，因此这两部分的市场空间在整体市场空间中的占比将略微降低。同时，市场中将有更多的参与者的进入，比如早期做传统工业型机器人的企业也将进入到人形机器人赛道中，将在产线中用到人形机器人进行基础操作。在这两因素的作用下，到2030年量产能力将不断提升，预计产能将达到500-600万台。

预计2025年正式进入量产阶段，随着市场参与者的增多，以及成本的持续下降，人形机器人产能需求提升，市场空间迅速扩张，预计CAGR达84.4%。

 哪类型企业能走得更远？

未来人形机器人进一步发展的关键是成本和AI能力，商业化的真正实现需降本，而AI将为机器人赋予不断迭代升级的能力，这需要企业具有较强的软硬件自研能力和上下游资源整合的能力，具备这些能力的企业将更有机会在未来市场中走出去。

 人形机器人未来降价空间有多大？

目前人形机器人价值体系较贵，由于行业链还没有完全成长起来，研发阶段的所有零部件产品都存在一定的技术溢价，尚未能够进行非标化的统一，因此研发的非标件非常昂贵。研发阶段人形机器人的价值量在几十万到几百万不等。未来通过产品的优化，包括通过软件的提升，加强硬件的使用需求标准，有望将成本控制在15万甚至10万以内。预计人形机器人的量产时间在2025年年初，结合特斯拉人形机器人的市场售价目标，全球主流人形机器人的售价区间在10-20万元，中国市场由于供应链更具性价比，人形机器人的价值量大约为8-16万元。2030年经过5年的降本周期，有机会将人形机器人的价格控制在10万甚至5万以内。但对于AI智能等级更高、硬件环节能够适配更多的场景、并且有进一步持续优化的可能性的机器人，价格仍然较高，接近10万元，甚至在10万元以上。

 中国企业如何抓住发展机遇？

首先供应商要抓住转型机会。进入人形机器人领域的本土厂商几乎没有专门生产人形机器人零部件的能力，大部分从工业机器人领域转化而来，在人形机器人发展势头正盛的当下，厂商应抓住机遇，迅速调整企业的产品开发方向和企业的发展规划方向，成立研发小组，了解人形机器人对零部件性能的需求，依托厂商已有的技术经验，迅速将产品往人形机器人方向做技术靠拢。

其次是提前培养先进技术。人形机器人存在一些先进技术，企业培养此类技术一方面可以吸纳高精尖的人才团队，吸收头部企业技术研发的经验；另一方面可加深与学术界的联系，比如和高校成立联合实验室，赞助高校人才进行人形机器人的研发课题，通过学术界与产业界的联合获得能够用于远期的人形机器人零部件的先进技术。

最后是提升投标积极性。企业商务端可把握机会，率先向一些本土人形机器人企业投标，或者寻求与对方合作的机会，能够通过这些企业了解行业发展的规划和方向，了解产品在哪些技术理念或者使用趋势上具有共性，在共性的方向上向上攀爬，能够获得更好的、多元化的产品，这有助于企业的成长和供应链的资源获取度的提升。

头豹研究院工业组首席分析师陈夏琳为来宾介绍人形机器人产业发展现状

 自由交流环节

自由交流环节，现场来宾与头豹分析师交流了对人形机器人行业发展现状的见解，并就投资机构如何判断企业是否具有投资潜力、人形机器人产业链技术发展走势等问题进行了热烈讨论。

关于头豹洞察发布会

“头豹洞察发布会”已累计举办超30期，在全网获得广泛关注。2024年，活动将基于中国领先的行企研究大数据库及原创内容平台，进一步走线下精品路线，在“创新之城”深圳，推出一系列更小范围、更高质量的闭门行业交流沙龙。每期将邀请头豹资深分析师及各行业一线专家进入“知识圈”分享交流，汇集产、学、研多方声音，共同探讨投资热点赛道及行业前沿议题。