*本文参考报告：《2024年中国电子皮肤行业概览：机器人的触觉革命》，首发于头豹科创网。

在刚刚落幕的2024中关村论坛年会上，人形机器人的规模化生产、实践应用及前沿技术成为核心议题，吸引了众多行业专家的热烈讨论。

尤其值得关注的是，京津冀国家技术创新中心展出的电子皮肤技术，作为人形机器人技术的创新高光，赢得了广泛瞩目。

这项革命性的电子皮肤技术，凭借其对压力、触摸、温湿度的敏锐感知及多感应功能的集成，极大增强了机器人的触觉细腻度与环境适应力。

从机器人精准操作到智能车辆的环境感知，从医疗诊断的精确触摸到虚拟现实的沉浸触感，电子皮肤正引领人机交互、智慧生活、未来出行和医疗健康等领域的深刻变革。

人形机器人可以为电子皮肤市场带来多少增量？电子皮肤的行业壁垒有哪些？电子皮肤行业竞争情况如何？

本文，头豹研究院将梳理电子皮肤行业的技术壁垒、产业链图谱以及全球竞争情况等，并对未来市场规模和发展趋势进行研判。

01

电子皮肤行业综述

电子皮肤模拟人类皮肤的触觉功能，与人类皮肤构造相似，且需具备人类皮肤的灵敏性、柔弹性、自愈性、多类型感知等特性。

电子皮肤是具有柔弹性和仿生性的触觉传感器，由基底层、传感器层、电路和处理器、能源、接口和通信系统以及保护层组成；柔性触觉传感器根据原理的不同可以分为电容式、压阻式、压电式和光学式四种类型。

电子皮肤技术自20世纪末发展，经历材料创新与功能集成。21世纪初，新材料如五苯分子实现触觉感知；2010年代后，技术应用于健康监测、人机交互，至2020年代市场化加速，广泛应用于医疗、机器人等领域，市场潜力巨大。

电子皮肤行业壁垒较高，主要有技术、制造、性能和商业化应用四个方面的壁垒；电子皮肤技术应用前景广阔，要实现广泛的商业化和产业化需克服上述壁垒。

中国政府重视机器人和电子皮肤领域的发展，通过研发资助、税收优惠等措施，为电子皮肤技术和产业化提供强力的推动作用，促进其在机器人等领域的应用，助力电子皮肤行业长远发展。

02

电子皮肤产业链分析

电子皮肤上游为原材料与零部件，基底材料对电子皮肤性能影响较大；中游为电子皮肤的制造，以国际厂商为主；下游为电子皮肤的应用，目前主要应用消费电子、医疗、汽车和机器人领域。

电子皮肤上游原材料成本占比较高，主要原材料供应已实现本土化；基底材料是电子皮肤的关键性材料，主要使用传统材料，新型材料持续研发中。

电子皮肤的制备包括基底准备、电子元件制造、装配和封装、连接和集成以及测试及校准等环节；制备的难点在于实现高可拉伸性、提升耐久性、兼容封装与内部功能材料。

电子皮肤制备技术主要为印刷法，包括丝网印刷、喷墨打印、激光剥离和3D打印等，在不同的工艺环节各有所长。

电子皮肤市场中，国际企业具备先发优势，占据市场主导地位，少部分中国企业掌握核心技术，随着中国企业对电子皮肤技术的积极探究，未来将凭借价格优势逐渐提升市场份额。

电子皮肤行业技术壁垒高，少数企业掌握核心技术，具备技术、研发及资金实力的企业将在市场上占优。

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目前电子皮肤在人形机器人中主要用于手部，辅助灵巧手实现精细操作；未来电子皮肤在机器人中的用量将逐渐增加，最终覆盖全身，实现通用型智能机器人的目标。

当前电子皮肤应用较少，但随着人形机器人产量的飞速提升，以及量产后各厂商对电子皮肤重视程度的提升，电子皮肤市场需求将逐渐增长，预计2030年人形机器人电子皮肤市场规模将达90.5亿元，年复合增长率为64.3%。

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此外，我们还在报告中完整分析了中国电子皮肤行业代表企业案例等，可前往文末获取完整版报告。

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