视觉SLAM技术
一种基于视觉的同步定位与地图构建技术，主要由5部分组成，包括传感器数据预处理、前端、后端、回环检测、建图，可从环境中获取海量的、富于冗余的纹理信息，拥有超强的场景辨识能力。
激光SLAM技术
基于激光雷达的同时定位与地图构建技术（simultaneous localization and mapping， SLAM）以其准确测量障碍点的角度与距离、 无须预先布置场景、可融合多传感器、 在光线较差环境工作、 能够生成便于导航的环境地图等优势，成为目前定位方案中不可或缺的新技术。
SLAM技术
(simultaneous localization and mapping)，也称为CML (Concurrent Mapping and Localization)。 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全的地图，所谓完全的地图（a consistent map）是指不受障碍行进到房间可进入的每个角落
SLAM技术
(simultaneous localization and mapping)，也称为CML (Concurrent Mapping and Localization)。 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全的地图，所谓完全的地图（a consistent map）是指不受障碍行进到房间可进入的每个角落
SLAM技术
(simultaneous localization and mapping)，也称为CML (Concurrent Mapping and Localization)。 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全的地图，所谓完全的地图（a consistent map）是指不受障碍行进到房间可进入的每个角落
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