激光雷达（英文全称为Light Detection And Ranging，简称LiDAR）是一种集激光、GPS定位和惯性导航三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM（数字高程模型）。这三种技术的结合，可高度准确地定位激光束打在物体上的光斑，测距精度可达厘米级。其发展分为科学研发期、技术测试期、高速发展期和商业落地期，目前中国的激光雷达处于商业化落地初期，激光雷达陆续在蔚来等车企的L2+级量产车型上搭载，但由于技术难度和成本高难以普及。

以Waymo、蔚来、小鹏为代表，以激光雷达为主进行3D感知，以摄像头、毫米波雷达等传感器作为辅助的一套感知方案，以Waymo、蔚来、小鹏为代表。这种方案综合多种传感器数据，且传感器之间优势互补，感知精度更高，但成本高昂，随着技术的进步，激光雷达价格不断下降，这种方案将成为主流。

三维还原、高分辨率和抗干扰能力强，多传感器融合互补才是未来的发展趋势

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