人形机器人传动系统是指在人形机器人中用于传递和控制动力的一系列机械和电气组件。它包括但不限于电机、减速器、机械手、轴承等，这些组件共同工作以实现机器人关节和末端执行器的运动和定位。传动系统的设计和性能直接影响到机器人的运动精度、速度、稳定性和负载能力。在机器人的传动系统中，通常还会集成传感器和执行器，以实现闭环控制以及提高系统的响应性和准确性。

包括齿轮副、同步带传动、谐波齿轮、摆线针轮传动减速器等，用于实现旋转运动。

随着医疗、工厂、服务等领域的人工替代需求日益增长，市场对人形机器人的需求也在不断增长，这为传动系统行业带来了巨大的市场潜力。

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