报告概览报告摘要中国的科研机构和高校在 SLAM 技术领域开展了大量的基础研究和应用创新,涉及到算法优化、多传感器融合、大规模场景处理等方面,为中国 SLAM 产业的发展奠定了坚实的基础。随着SLAM技术在中国的发展,诸多也企业纷纷涉足这一领域,形成了一批具有核心竞争力的 SLAM技术企业。这些企业通过技术创新和产品优化,已经推动了中国SLAM产业的快速发展。 特色图表SLAM 算法结构框架SLAM 的主要发展阶段SLAM 技术的未来重点发展方向SLAM 技术目前面临的困难与挑战视觉 SLAM 算法构建流程视觉 SLAM 与激光 SLAM 的差异比较视觉 SLAM 和激光 SLAM 的优劣势比较多源融合的 SLAM 框架多源融合 是目前视觉 SLAM 的重要发展趋势中国商用清洁机器人主要应用场景与功能中国商用服务机器人行业政策梳理两类玩家发力商用清洁机器人市场国家大力扶持机器人相关产业公共区域清洁全方位解决方案一线城市甲级写字楼总存量中国购物中心数量借智能汽车和智能家居之风实现成本下探工业机器人主要类别与玩家玩家已根据不同搬运需求和场地特征开发不同功能的产品工业无人搬运运输发展历程工业配送机器人发展迎合了制造、物流业产业升级趋势中国电子商务市场交易规模AGV 与 AMR 性能成本对比伺服系统、减速器、控制系统是机器人成本控制的重点机器人整机成本构成登录后查看报告目录1. 2023年中国 SLAM 技术发展与应用2. 摘要3. 目录4. 名词解释5. 第一章:技术发展综述6. 定义与功能7. 发展时间线8. 发展难点9. 第二章:主要传感器方案10. Visual11. Lidar12. 多源融合13. 第三章:商用服务机器人14. 定义与分类15. 行业政策梳理16. 行业发展历程17. 需求日益增长18. 成本持续下探19. 第四章:工业配送机器人20. 定义与分类21. 发展历程22. 需求空间广阔23. AGV & AMR24. 核心硬件国产化25. 方法论26. 法律声明27. 头豹研究院简介28. 研报阅读渠道29. 头豹助手Office插件30. 头豹报告库账户31. 头豹定制报告32. 共建报告——合作招募33. 获取报告