2023年中国丝杠行业概览：人形机器人有望打开丝杠市场空间（独占版）

丝杠又称为线性执行器，通过集成丝杆螺母等传动组件，在电机内部直接把旋转运动转化为线性运动，结构紧凑，使用方便，广泛应用于精密定位平台，阀门控制，流体控制等场合。丝杠可分为梯形丝杠、滚珠丝杠和滚柱丝杠三种，其中梯形丝杠结构最简单、成本低，滚柱丝杠性能强，但仍处于发展初期。特斯拉AI DAY上公布人形机器人所选用的零部件，在肘部、腕部和腿部共使用14个行星滚柱丝杠，其中部分为倒置行星滚柱丝杠，预计3-5年实现人形机器人量产，且将达到百万级，人形机器人的商业化将拉动对丝杠的需求，从而带动丝杠产业快速发展。