2023年中国减速器行业概览：从人形机器人看减速器产业机会（独占版）

减速器是一种减速传动装置，是机器人的核心零部件，保证机器人的正常运转；根据构架和传动原理的不同，减速器可分为通用减速器、专用减速器以及精密减速器。在各类减速器中，机器人用精密减速器通常选用RV和谐波减速器，少部分使用精密行星等类型的减速器，各减速器均有其适用类型的机器人和部位；随着人形机器人的发展，由于人形机器人关节较多，因此谐波减速器的数量将大幅增加。特斯拉AI DAY上公布人形机器人所选用的零部件，在肩部、肘部、腰部和髋部共使用14个谐波减速器，预计3-5年实现人形机器人量产，且将达到百万级，人形机器人的商业化将拉动对减速器的需求，从而带动减速器产业快速发展。