2023年中国机器人电机行业短报告：人形机器人助力电机市场扩容（独占版）

电机驱动是机器人主要的驱动方式，其在动作的精准控制方面与其他驱动方式相比更胜一筹，配合处理器编码器可获得实时运动状态反馈，更适合如今注重智能化、多功能的机器人发展趋势。电机是根据电磁感应原理将电能转化为机械能的部件，可分为直流电机、交流电机和特种电机；机器人用电机需具备快速响应、起动转矩惯量比大、运动控制精度高等特性。根据Tesla AI DAY公布的信息，其人形机器人主要应用无框力矩电机和空心杯电机，二者具有体积小、运动响应迅速、质量轻、扭矩高等优势，符合人形机器人对电机的要求。特斯拉预计3-5年实现人形机器人量产，且将达到百万级，人形机器人的商业化将拉动对电机的需求，从而带动电机产业快速发展。