外骨骼机器人是一种人机结合的可穿戴式机器人，即穿戴在使用者身体外部的一种智能机械结构，将人体感觉器官、人体思维器官、人体运动器官与机器感知系统、机器智能处理中心、机器控制执行系统相耦合的可穿戴设备。外骨骼机器人基于仿生原理、人体工程学设计以及信息控制技术，涉及生物运动学、机器人学、信息科学、人工智能等知识，将人类智能与外部机械动力装置相结合。长期来看，核心硬件国产化、柔性外骨骼机器人趋势、人机融合趋势将促进外骨骼机器人行业的进一步发展。