目前中国已经进入自动驾驶的快速增长时期，预计到2023年。自动驾驶全等级渗透率预计能达到93%，其中L3及以上级别自动驾驶渗透率将达到31%。在自动的不断渗透且逐步向高级别转移的趋势下，汽车对自动驾驶系统的依赖性愈发高，因此对各关键功能部件的故障容错空间越来越小。汽车各核心系统的冗余成为了当下实现高阶自动驾驶的重要配套。 本文将从感知冗余、定位冗余、决策冗余、执行冗余、电源冗余、信号冗余六个板块分别进行分析，剖析各个板块目前发展现状和未来趋势方向。