力传感器是将力的大小转换成相关电信号的元件，可以检测张力、压力、重量、扭矩、应变和内应力等机械量。六维力传感器是维度最高的力觉传感器，能够给出最为全面的力觉信息。六维力传感器的技术难度和使用难度都比较大，对于机器人产业链和其它智能装配来说非常重要。中国在该领域的研究起步较发达国家晚，但发展迅速，在中国六维力传感器市场中，大部分参与者为中国企业，第一梯队中仅一个国际企业。中国市场集中度较高，第一梯队企业占据六成市场。随着协作机器人、医疗机器人的快速发展，六维力传感器市场迅速扩张，在人形机器人突破式发展的刺激下，未来市场有望呈爆发式发展。