超广角镜头：焦距为20至13毫米，视角为94至118度的镜头。

车联网：以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车与车、车与路、车与人及车与互联网间进行无线通讯和信息交换的大系统网络。

广角镜头：焦距为38至24毫米，视角为60至84度的镜头。

哈佛结构：将程序和数据存储在不同存储空间中的储存器结构。

机器视觉技术：一种通过计算机模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制的技术。

滤光片：用于选取所需辐射波段的光学器件。

数字信号处理：将事物的运动变化转变为一串数字，并通过计算从中提取信息以满足实际应用需求。

图像传感器：一种将光学图像转换成电子信号的设备。

鱼眼镜头：焦距小于或等于16毫米、视角小于或等于180度的镜头。

ADAS：Advanced Driver Assistance System，即高级驾驶辅助系统，利用安装在汽车上的各类传感器，如毫米波雷达、激光雷达、车载摄像头、卫星导航等，感知汽车内外环境情况并收集环境数据，对周围环境中的动、静态物体进行识别和侦测，让驾驶者在最短时间内察觉可能发生的危险，并采取相应的措施，以提升驾驶安全性。

um：长度单位，微米，1,000微米等于1毫米。