超声波雷达：一款常见的传感器，其工作原理是通过发射接收40KHz的超声波，根据时间差测算出障碍物距离，其测距精度大约是1-3厘米左右。

车规级电控底盘：安装在汽车底盘的电子控制装置，其电控结构和总成控制功能可分为驱动控制、制动控制、转向控制、车身姿态控制和综合控制。

地图坐标差分法：通过感知器获得相关数据后，根据地图上不同障碍物在不同时刻的状态来分析障碍物分布，记录物体运动信息，并基于相关算法进行运动状态预测。

毫米波雷达：测量被测物体相对距离、相对速度、方位的高精度传感器，早期被应用于军事领域，随着雷达技术的发展与进步，毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、无人机及智能交通等多个领域。

激光雷达：英文全称为Light Detection And Ranging，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量设备）三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM（数字高程模型）。激光雷达是一种用于精确获得3D位置信息的传感器，其在机器中的作用相当于人类的眼睛，能够确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质。

减速器：一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。

目标跟踪法：综合多个感知器的数据源，对运动状态进行合理追踪，并基于前几个时刻的信息记录，预测接下来一段时间的运动状态，进行决策。

人口老龄化：人口生育率降低和人均寿命延长导致的总人口中因年轻人口数量减少、年长人口数量增加而导致的老年人口比例相应增长的动态。

实体类聚法：通过将感知器采集到的数据信息进行分类，将运动障碍物的实体信息根据分类进行汇总，每一个障碍物实体状态信息由多个类别中的信息组成，从而对其进行一些状态描述。

最后一公里：一种服务概念，在本报告中指包裹从物流分拣中心到达终端用户的最后一个物流环节。

AI芯片：也被称为AI加速器或计算卡，即专门用于处理人工智能应用中的大量计算任务的模块。