“十百千”工程：即十百千农民致富工程，指在北京市选出100个落后村进行培育，由市农委重点发展10个村，并在100个村里培育发展1,000个骨干户。

表面肌电信号：肌肉收缩时所产生的电信号，由表面肌电信号采集仪获取，再将数据输出至指定系统进行分析处理。

传感系统：包括视觉系统、听觉系统、触觉系统以及味觉系统等，对周围环境中的光线、声音、气味等信息进行测量收集。

伺服电机：控制系统中的执行元件，可将接收到的电压信号通过角速度输出，以驱动控制对象。

服务机器人：可以分为专业领域服务机器人和家庭服务机器人，是从事运输、清洗、医疗、救援等服务性工作的机器人。

减速器：一种动力传达装置，利用齿轮速度转换器，对马达回转数进行减速，以得到所需要转矩的装置。

控制器：控制电动机转速的装置，其功能为对机器各部件进行协调及控制整个计算机系统。

耦合：从一个电路到另一个电路的能量传递。

外骨骼：一种能保护生物柔软内部器官的外部坚硬骨骼结构。

CDFA：China Food and Drug Administration，即国家食品药品监督管理总局。