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,技术解剖,未来技术路线,产业链,自动驾驶市场规模,价格预测,激光雷达市场规模,最具投资潜力企业,政策演变,行业报告
本报告主要通过技术和市场角度，结合头豹研究院的行业经验及全球视野，深度研究自动驾驶领域中激光雷达的行业应用。
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    • 头豹研究院

    时间

    12/3/2019

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    • 章节目录
    • 图表目录
    • 名词解释
  • 1. 摘要
  • 1.1. 摘要
  • 2. 方法论和名词解释
  • 2.1. 研究方法论
  • 2.2. 名词解释
  • 3. 自动驾驶和激光雷达
  • 3.1. 激光雷达发展历程
  • 3.2. 车载视觉传感器对比
  • 3.2.1. 车载视觉传感器性能对比
  • 3.2.2. 激光雷达技术优劣势详解
  • 4. 激光雷达详细介绍
  • 4.1. 工作原理介绍
  • 4.1.1. 激光原理
  • 4.1.2. 激光雷达测距原理
  • 4.1.3. 激光雷达的分类
  • 4.2. 激光雷达工作流程
  • 4.2.1. 激光雷达内部工作流程
  • 4.2.2. 激光雷达在自动驾驶中的工作流程
  • 4.3. 激光雷达关键构成部件
  • 4.3.1. 发射光学系统
  • 4.3.2. 接收光学系统
  • 4.3.3. 激光扫描系统
  • 4.4. 典型激光雷达产品举例
  • 4.4.1. 激光雷达关键技术指标
  • 4.4.2. 几种典型激光雷达产品技术对比
  • 4.5. 激光雷达技术趋势分析
  • 5. 激光雷达产业链分析
  • 5.1. 上游元器件
  • 5.1.1. 激光发射系统元器件
  • 5.1.2. 激光接收系统元器件
  • 5.1.3. 激光扫描系统元器件
  • 5.2. 中游设计集成
  • 5.3. 下游应用场景
  • 5.3.1. 自动驾驶功能分析
  • 5.3.2. 激光雷达在自动驾驶行业的应用
  • 5.3.3. 自动驾驶企业的应用分析
  • 6. 激光雷达企业及产品分析
  • 6.1. 激光雷达竞争概览
  • 6.1.1. 激光雷达业务进入时间
  • 6.1.2. 激光雷达企业所在地
  • 6.1.3. 激光雷达产品类型
  • 6.2. Velodyne LiDAR
  • 6.2.1. 企业画像
  • 6.2.2. 激光雷达业务及产品矩阵
  • 6.2.3. 合作伙伴和企业投融资
  • 6.3. ibeo LiDAR
  • 6.3.1. 企业画像
  • 6.3.2. 激光雷达业务及产品矩阵
  • 6.3.3. 合作伙伴和企业投融资
  • 6.4. LeddarTech
  • 6.4.1. 企业画像
  • 6.4.2. 激光雷达业务及产品矩阵
  • 6.4.3. 合作伙伴和企业投融资
  • 6.5. 禾赛光电科技
  • 6.5.1. 企业画像
  • 6.5.2. 激光雷达业务及产品矩阵
  • 6.5.3. 合作伙伴和企业投融资
  • 6.6. 速腾聚创
  • 6.6.1. 企业画像
  • 6.6.2. 激光雷达业务及产品矩阵
  • 6.6.3. 合作伙伴和企业投融资
  • 6.7. 北科天绘
  • 6.7.1. 企业画像
  • 6.7.2. 激光雷达业务及产品矩阵
  • 6.7.3. 合作伙伴和企业投融资
  • 6.8. 镭神智能
  • 6.8.1. 企业画像
  • 6.8.2. 激光雷达业务及产品矩阵
  • 6.8.3. 合作伙伴和企业投融资
  • 6.9. 激光雷达最具投资潜力企业
  • 6.9.1. 激光雷达企业评价指标
  • 6.9.2. 激光雷达最具投资潜力企业
  • 7. 激光雷达市场规模研究
  • 7.1. 自动驾驶行业市场情况
  • 7.1.1. 自动驾驶行业概览
  • 7.1.2. 自动驾驶市场规模预测
  • 7.2. 车载激光雷达需求量预测
  • 7.2.1. 激光雷达价格变化趋势
  • 7.2.2. 激光雷达市场规模预测
  • 7.3. 激光雷达企业融资情况
  • 7.3.1. 国内激光雷达企业融资情况
  • 7.3.2. 国外激光雷达企业融资情况
  • 7.4. 激光雷达市场关键驱动因素
  • 7.5. 市场关键风险因素
  • 8. 自动驾驶政策研究
  • 8.1. 国内自动驾驶政策发展
  • 8.2. 国内自动驾驶路试情况
  • 8.3. 国外自动驾驶政策
  • 8.3.1. 欧美地区
  • 8.3.2. 亚洲地区（除中国外）
  • 9. 总述
  • 9.1. 总述

  • 图 2-1 头豹研究院研究方法

  • 表 2-1 名词解释

  • 图 3-1 激光雷达发展历程

  • 图 3-2 Velodyne公司激光雷达产品

  • 表 3-1 车载视觉传感器性能对比

  • 图 3-3 纵目科技APA功能

  • 图 3-4 奥迪A8自动驾驶汽车

  • 图 4-1 激光发射原理

  • 图 4-2 激光器基本构成

  • 图 4-3 激光雷达工作原理

  • 图 4-4 激光雷达分类

  • 图 4-5 单线激光雷达工作原理

  • 图 4-6 禾赛科技多线激光雷达点云图例

  • 图 4-7 激光雷达工作流程图

  • 图 4-8 Velodyne激光雷达结构图

  • 图 4-9 激光发射器件图例

  • 图 4-10 VCSEL和EEL激光发射器原理对比

  • 图 4-11 激光接受器件图例

  • 图 4-12 机械旋转式激光雷达示意图&原理简图

  • 图 4-13 MEMS式激光雷达原理简图&微振镜

  • 图 4-14 光学相控阵式激光雷达原理简图&内部光子集成电路

  • 表 4-1 不同技术路线激光雷达优劣对比

  • 图 4-15 激光雷达关键技术指标

  • 图 4-16 激光雷达水平视场角介绍

  • 图 4-17 激光雷达垂直视场角介绍

  • 表 4-2 几种典型激光雷达产品性能对比

  • 图 4-18 激光雷达应用路线图

  • 图 5-1 激光雷达产业链

  • 图 5-2 激光雷达发射系统产业链

  • 图 5-3 IQE公司晶圆产品

  • 图 5-4 晶圆制造及代工企业列表

  • 图 5-5 滨松公司扫描透镜产品

  • 图 5-6 激光发射系统光学组件企业列表

  • 图 5-7 TRUMPF公司生产的VCSEL激光器产品

  • 图 5-8 激光发射器企业列表

  • 图 5-9 First Sensor公司的光电传感器

  • 图 5-10 激光接受器部件企业列表

  • 图 5-11 无刷电机结构图

  • 图 5-12 京浜光电公司长波通滤光片产品

  • 图 5-13 滤光片相关企业列表

  • 图 5-14 准直镜头相关企业列表

  • 图 5-15 激光雷达内部腔体透视图

  • 图 5-16 Velodyne公司室外反射率测试板

  • 图 5-17 组装完成的激光雷达进行整体测试

  • 图 5-18 车辆自动驾驶功能拆分

  • 图 5-19 不同车载视觉传感器的应用场景

  • 图 5-20 通用汽车Cruise公司测试车型安装的激光雷达

  • 表 5-1 不同激光雷达适用的自动驾驶等级

  • 图 5-21 全新奥迪A8搭载的激光雷达

  • 图 5-22 百度阿波龙的传感器方案

  • 图 5-23 Waymo测试车使用的激光雷达

  • 表 6-1 企业画像表格矩阵

  • 图 6-1 激光雷达企业成立时间

  • 图 6-2 激光雷达企业全国分布图

  • 图 6-3 激光雷达企业地域分布

  • 图 6-4 激光雷达企业产品类型分布图

  • 图 6-5 Velodyne LiDAR企业画像

  • 图 6-6 Velodyne LiDAR公司产品矩阵

  • 表 6-2 Velodyne VLP-16产品技术参数

  • 图 6-7 Velodyne LiDAR的合作伙伴

  • 图 6-8 Velodyne LiDAR融资历程

  • 图 6-9 ibeo LiDAR 企业画像

  • 图 6-10 ibeo LiDAR产品矩阵

  • 表 6-3 ibeo LUX-4产品技术参数

  • 图 6-11 ibeo LiDAR的合作伙伴

  • 图 6-12 LeddarTech 企业画像

  • 图 6-13 LeddarTech产品矩阵

  • 表 6-4 LeddarTech产品技术参数

  • 图 6-14 禾赛科技企业画像

  • 图 6-15 禾赛科技产品矩阵

  • 表 6-5 禾赛科技主要产品技术参数

  • 图 6-16 禾赛科技融资历程

  • 图 6-17 禾赛科技的合作伙伴

  • 图 6-18 速腾聚创企业画像

  • 图 6-19 速腾聚创产品矩阵

  • 表 6-6 速腾聚创主要产品技术参数

  • 图 6-20 速腾聚创融资历程

  • 图 6-21 北科天绘企业画像

  • 图 6-22 北科天绘产品矩阵

  • 表 6-7 北科天绘主要产品参数对比

  • 图 6-23 北科天绘融资历程

  • 图 6-24 镭神智能产品矩阵

  • 表 6-8 镭神智能主要产品技术参数

  • 图 6-25 镭神智能融资历程

  • 图 6-26 激光雷达企业评价指标比重

  • 图 6-27 激光雷达最具投资潜力企业

  • 图 7-1 自动驾驶等级分类

  • 图 7-2 全球自动驾驶市场规模预测

  • 图 7-3 中国智能汽车发展规划

  • 图 7-4 自动驾驶渗透率预测

  • 图 7-5 中国汽车市场规模预测

  • 图 7-6 中国自动驾驶汽车市场规模预测

  • 图 7-7 激光雷达价格预测

  • 图 7-8 激光雷达在自动驾驶领域渗透率预测

  • 图 7-9 激光雷达市场规模预测，按不同自动驾驶等级

  • 图 7-10 激光雷达市场规模预测，按不同性能激光雷达

  • 表 7-1 激光雷达企业融资情况，按企业

  • 图 7-11 激光雷达企业融资情况，按年份

  • 图 7-12 激光雷达企业融资情况，按融资轮次

  • 表 7-2 激光雷达市场关键驱动因素影响对比

  • 表 7-3 激光雷达市场关键风险因素影响对比

  • 表 7-4 激光雷达市场未来趋势

  • 表 8-1 自动驾驶行业相关政策

  • 表 8-2 国内自动驾驶企业路试情况

  • 表 8-3 不同城市公开测试道路情况

    • 暂无内容

    本报告主要通过技术和市场角度，结合头豹研究院的行业经验及全球视野，深度研究自动驾驶领域中激光雷达的行业应用。

    • 本报告著作权归头豹所有，未经书面许可，任何机构或个人不得以任何形式翻版、复刻、发表或引用。若征得头豹同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“头豹研究院”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节或修改。
    • 本报告分析师具有专业研究能力，保证报告数据均来自合法合规渠道，观点产出及数据分析基于分析师对行业的客观理解，本报告不受任何第三方授意或影响。
    • 本报告所涉及的观点或信息仅供参考，不构成任何证券或基金投资建议或其他决策建议。本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何广告或证券研究报告。在法律许可的情况下，头豹可能会为报告中提及的企业提供或争取提供投融资或咨询等相关服务。
    • 本报告的部分信息来源于公开资料，头豹对该等信息的准确性、完整性或可靠性不做任何保证。本报告所载的资料、意见及推测仅反映头豹于发布本报告当日的判断，过往报告中的描述不应作为日后的表现依据。在不同时期，头豹可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告或文章。头豹均不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，头豹对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，读者应当自行关注相应的更新或修改。任何机构或个人应对其利用本报告的数据、分析、研究、部分或者全部内容所进行的一切活动负责并承担该等活动所导致的任何损失或伤害。
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