《瓦森纳协议》：又称瓦森纳安排机制，全称为《关于常规武器和两用物品及技术出口控制的瓦森纳协定》，旨在控制常规武器和高新技术贸易的国际性组织。

超声波雷达：利用超声波测算距离的雷达传感器装置，通过发射、接收40kHz、48kHz或58kHz频率的毫米波，根据时间差测算出障碍物距离，当距离过近时触发报警装置发出警报声以提醒司机。

车路协同：以路侧系统和车载系统为基础进行构建，通过无线通讯设备实现车、路信息交互和共享的系统。

衬底：具有特定晶面和适当电学、光学和机械特性，且用于生长外延层的洁净单晶薄片。

乘用车：用于运载人员或少量行李的汽车，最多不超过9座，包括经营性出租车和其它非经营性乘用车。

带宽：在单位时间（一般指的是1秒钟）内传输的数据量。

多普勒效应：当声音、光和无线电波等振动源与观测者以相对速度运动时，观测者所收到的振动频率与振动源所发出的频率不同，当观测者靠近雷达天线时，反射信号频率将高于发射信号频率。

放大器芯片：放大射频的前级电路所产生的射频信号功率的芯片，使接收信号获得足够的射频功率通过天线进行辐射。

高精地图：高精度、精细化定义的地图，应用于自动驾驶领域，其数据包含静态数据和动态数据两个层级，可实时了解路况、交通事件及交通设施的更新。

高频板：电磁频率高（＞1GHz）的特种线路板，指用于高频率（频率大于300MHZ或者波长小于1米）与微波（频率大于3GHZ或者波长小于0.1米）领域的印制电路板。

哈佛结构：将程序指令存储和数据存储分开的存储器结构，属于并行体系结构，信号处理速度快。

毫米波雷达：一种使用天线发射波长1-10mm、频率24-300GHz的毫米波作为放射波的雷达传感器。毫米波雷达通过处理目标反射信号获取汽车与其它物体相对距离、相对速度、角度及运动方向等物理环境信息。

基带增益：又称基带放大系数，是基带信号（未对载波调制的待传信号）的输出变化量和输入变化量之比，可反映信号的稳定性，增益越大，表明输入变量对输出变量的影响越大。

激光雷达：通过分析发射及接收激光束的时间差计算障碍物距离的雷达传感器。

角雷达：安装在汽车四个角落的毫米波雷达。

结构化道路：指高速公路、城市干道等结构化较好的公路，这类道路具有清晰的道路标志线，道路的背景环境比较单一，道路的几何特征也比较明显，因此，针对它的道路检测问题可以简化为车道线或道路边界的检测。

介电常数：又称诱电率，介质在外加电场时会产生感应电荷而削弱电场，原外加电场（真空中）与最终介质中电场比值即为介电常数。

晶圆：制造半导体器件的基础性原材料。极高纯度的半导体经过拉晶、切片等工序制备成为晶圆，晶圆经过一系列半导体制造工艺形成极微小的电路结构，再经切割、封装、测试成为芯片，广泛应用到各类电子设备当中。

蓝海市场：与红海市场相对的概念。蓝海市场指的是现阶段不存在、未来充满成长空间的市场；红海市场指的是现阶段已存在、竞争较为激烈的市场。

力矩：又称转矩或扭矩，指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向，单位是牛顿-米。

鲁棒性：在异常和危险情况下系统生存的能力，指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持其它某些性能的特性。

旁瓣压缩：旁瓣（天线辐射图中除辐射强度最强的主瓣以外的波瓣）压缩技术，波瓣越窄，方向性越好，作用距离愈远，抗干扰性俞强，旁瓣压缩技术可大幅提升波瓣的方向性和抗干扰性。

汽车盲区：指驾驶员位于正常驾驶座位置，其视线被车体遮挡而不能直接观察到的区域。

商用车：用于运送大量人员或货物的汽车，可分为货车、客车两大类。

深度学习：一种机器学习算法，学习样本数据的内在规律和表示层次，最终目标是让机器像人一样具有分析学习能力，能够识别文字、图像和声音等数据。

生命周期理论：根据生命周期理论，产品发展可按其售价、毛利润、市场增长情况等特征划分为初创期、成长期、成熟期、衰退期四个阶段。

天线的方向性：天线在不同平面的辐射电磁波场强，主要表现方法为天线的方向图。

微波：频率为300MHz-300GHz的电磁波，即波长在1毫米至1米之间的电磁波，毫米波位于该区间。

微带：一种微波集成电路传输线，由介质基片上的金属导带和底面的导体接地板构成，适合制作微波集成电路。

相控阵：又称相位补偿基阵，可用以接收，也可用以发射。其工作原理是对按一定规律排列的基阵阵元的信号均加以适当的移相，以获得阵波束的偏转。相控阵不必用机械转动基阵就可在所要观察的空间范围内实现波束的电扫描，灵活性高。

窄波束：宽度窄的波束，窄波束的方向性强，相较于宽波束更易判断目标物体的具体位置，将波束做窄是提升雷达探测精度的主要途径之一，可通过使用有向天线和阵列天线实现。

阵列天线：由多个相同单天线（如对称天线）按一定规律排列组成的天线系统，也称天线阵，根据天线馈电电流，间距，电长度等不同参数来构成阵列，以提升辐射的均匀性。

智能驾驶司机：无需驾驶员干预，汽车可自行驾驶的系统，处于L4、L5高级无人驾驶阶段。

专用车：根据国家标准GB/T 17350《专用汽车和专用半挂车术语、代号和编制方法》，专用汽车（special purpose motor vehicle）定义为“装置有专用设备，具备专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业以及其它专项用途的汽车。

自动驾驶等级：美国汽车工程协会好美国高速公路安全管理局共同推出的自动驾驶等级标准。L0级指由人全权驾驶的无自动化汽车，可辅助警告和保护系统，L1级指提供方向盘或加减速辅助功能的驾驶支援汽车，L2级指部分自动化汽车，L3级指有条件自动化汽车，L4级指高度自动化汽车，L5级指完全自动化汽车，其中，L1-L3级处于ADAS阶段，L4处于ADAS+V2X阶段，L5处于完全自动驾驶阶段。

自学习泊车：车载电脑可以通过学习记住常用的泊车线路，即便是驾驶员不在车上时也可泊入或驶出到达预定位置的泊车辅助系统。

ACC：自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control），依据设定的车速或者距离跟随前方车辆行驶的辅助功能。ACC系统可根据前车速度主动控制本车行驶速度，将车辆与前车保持在安全距离。

ADAS：自动驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems），利用各种传感器收集数据，进行数据分析与处理，协助驾驶者进行安全驾驶的辅助系统。

ADC：模拟数字转换器（Analog-to-Digital Converter），将模拟信号转换成数字信号的芯片。

AEB：自动紧急制动（Autonomous Emergency Braking），汽车主动刹车的安全辅助功能。AEB系统利用毫米波雷达测出与前车或者障碍物的距离，利用数据分析模块将测出的距离与安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示并进行自动制动，从而确保驾驶安全。

AEC-Q100：AEC组织制定的车用可靠性测试标准，是电子及芯片企业进入国际整车厂的重要凭证，目前国际大厂已制定车用安全性标准ISO26262，AEC-Q100是通过该标准的基本要求。

APA：自动泊车辅助系统（Auto Parking Assist），利用车载传感器（一般为超声波雷达或摄像头）识别有效的泊车空间，并通过控制单元控制车辆进行泊车的系统。

ASIC芯片：专门应用集成电路（Application Specific Integrated Circuit），是一种为专门目的而设计的集成电路，是一种可编程的半定制芯片，具有并行处理和可编程的优势。

AVP：自动代客泊车（Automated Valet Parking），在停车位旁实现汽车的自动泊车入位过程的系统。

Bit：二进制的单位，指单片机处理器一次运算所能处理数据的长度。

BSW：盲区监视（Blind Spot Warning），也叫盲区检测（Blind Spot Detection），实时监测驾驶员视野盲区，并在其盲区内出现其它道路使用者时发出提示或警告信息的系统。

C-NCAP：中国新车评价规范（China-New Car Assessment Programme），是中国汽车技术研究中心（CATARC）研究开发的中国新车评价规程。

CMOS：互补金属氧化物半导体（Complementary Metal Oxide Semiconductor），是一种大规模集成电路芯片的制作材料。

CW：等幅电报通信（Continuous Wave），通过电建控制发信机形成短信号“.”与长信号“-”的连续声波，具备设备简单、占用频带窄、发射频率高、发射距离远的优点。

DBF：数字波束成形（Digital Beam Forming），是天线波束形成原理与数字信号处理技术相结合的产物，其广泛应用于阵列信号处理领域。

DOW：开门预警（Door Open Warning），利用侧向辅助雷达传感器，当驾乘者试图打开车门时，系统将检查车后是否有汽车或自行车快速的接近。一旦有车辆进入监测区域，系统就会发出警告，提醒驾驶员注意，避免意外。

DSP：数字信号处理器（Digital Signal Processor），能够实现数字信号处理技术的专用集成电路，具备完整的指令系统，可同时处理大量信息。

ECU：电子控制单元（Electronical Control Unit），控制汽车工作的微机控制器。

EDA：电子设计自动化技术（Electronic Design Automation），以计算机为工具，设计者在软件平台上用硬件描述语言Verilog HDL完成设计文件，再由计算机自动完成逻辑编译、化简、分割、综合、优化、布局、布线和仿真，直至对特定目标芯片完成适配编译、逻辑映射和编程下载等工作。

EPS：电动助力转向（Electric Power Steering），依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。

Fabless：又称无工厂芯片供应商模式，即芯片供应商只负责芯片的电路设计与销售，而将生产、测试、封装等环节外包的经营模式。

FCW：前方碰撞预警（Forward Collision Warning），通过毫米波雷达和前置摄像头不断监测前方的车辆相对距离、方位及速度，当探测到前方潜在的碰撞危险时，发出警报提醒驾驶员的辅助功能。

Flash：通过短时间直接发射出一大片覆盖探测区域的激光，再以高度灵敏的接收器，来完成对环境周围图像的绘制的探测技术。

FMCW：调频连续波（Frequency Modulated Continuous Wave），接收的回波频率与发射的频率变化规律相同的连续声波，可根据首发毫米波之间的频率差来确定目标的位置及相对速度。

FPGA：现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array），一种半定制继承电路，解决了定制电路灵活性不足问题，克服了原有可编程门阵列电路数有限的缺点。

FSK：移频键控（Frequency Shift Keying），信息传输中使用得较早的一种调制方式，其优点为实现容易、抗噪声与抗衰减的性能较好，在中低速数据传输得到了广泛的应用。

GaAs：砷化镓，应用最为广泛的半导体材料之一，其电子特性优于硅，噪音低、崩溃压（电压出现崩溃状况的临界值）高，可用于250GHz等高功率场合，广泛应用与移动电话、卫星通讯和雷达系统。

HEMT：高电子迁移率晶体管（High Electron Mobility Transistor），一种具备两种不同能隙（绝缘体价带顶端和低端的能量差）的场效应晶管体，具备良好的高频特性，广泛应用于卫星电视和雷达。

HMIC：混合微波集成电路（Heterolithic Microwave Integrated Circuit），采用薄膜或厚膜技术，将微波电路制作在适合传输微波信号的基片上，再将各分立有源器件连接组装起来的集成电路。

HUD：抬头显示系统（Head Up Display），以驾驶员为中心、盲操作、多功能仪表盘，将时速、导航等重要的行车信息投影至驾驶员前面的风挡玻璃上，使驾驶员不低头、不转头就能看到时速、导航等重要的驾驶信息。

ICA：巡航辅助系统（Integrated Cruise Assist），整合了自适应巡航ACC和车道居中保持功能的智能巡航辅助系统，可控制车辆保持在当前车道中间跟随前车或保持定速行驶。

IDM：集芯片设计、制造、封装和测试等多个产业链环节于一身的经营模式，其设计、制造等环节均在同一企业内部进行，可通过内部资源协同优化充分发掘技术潜力，但采用该种经营模式的企业规模庞大，管理成本高，资本回报率偏低

LC：液晶相控阵（Liquid Crystal Phased Array），通过外加电压改变液晶的取向，实现不同阵元的相位调节，可获得远场光束的偏转效果。液晶的光学相控阵具有驱动电压较小、易于大面积阵列集成的优点。

LCA：变道辅助（Lane Change Assist），通过毫米波雷达、摄像头等传感器，对车辆两侧及后方进行探测，获取其它物体的运动信息，并结合当前车辆的运行状态，以声、光等方式提醒驾驶员最佳变道时机的系统，可有效地防止变道、转弯、后方追尾等交通事故的发生。变道辅助系统包括盲点检测（BSD）、变道预警（LCA）及后碰预警（RCW）3个功能。

LCC：车道居中控制（Lane Centering Control），实时监测车辆与车道边线的相对位置，持续自动控制车辆横向运动，使车辆始终在车道中央区域行驶的系统。

LDP：车道偏离预防（Lane Departure Prevention），实时监测车辆与车道边线的相对位置，在车辆将发生车道偏离时控制车辆横向运动，辅助驾驶员将车辆保持在原车道内行驶的系统。

LDW：车道偏离预警（Lane Departure Warning），实时监测车辆在本车道的行驶状态，并在出现非驾驶意愿的车道偏离时发出警告信息。

LKA：车道保持辅助（Lane Keeping Assist），实时监测车辆与车道边线的相对位置，持续或在必要情况下控制车辆横向运动，使车辆保持在原车道内行驶的系统。

MCU：微控制单元（Microcontroller Unit），是把中央处理器（Central Process Unit)的频率与规格做适当缩减，并将内存（Memory）、计数器（Timer）、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口整合在单一芯片上的控制器。

MEMS：即微机电系统（Micro-Electro-Mechanical System），指的是将机械机构进行微型化、电子化的设计，将原本体积较大的机械结构通过微电子工艺集成在硅基芯片上的技术。

MMIC：单片微波集成电路（Monolithic Microwave Integrated Circuit），使用半导体工艺制造无源和有源元器件的集成电路，可应用于微波及毫米波频段，相比HMIC，MMIC集成度高、成本低且成品率高，更适合大规模生产。

ODD：设计适用范围（Operational Design Domain），系统设计的适用范围，ODD越小，表明该系统的应用场景愈少。

OE：汽车配件（Original Equipment），在汽车制造业发达的国家，每个汽车生产厂为方便对零部件进行管理，对每种车型的每个零部件都采用不同的编号来区别分类，每个OE编号对应唯一的产品。

OPA：光学相控阵技术（Optical Phased Array）。OPA雷达采用多个光源组成阵列，通过控制各光源发光时间差，合成具有特定方向的主光束，并加以控制实现多方位扫描。

PA：泊车辅助系统（Parking Assist），通过安装在车身上的超声波雷达、摄像头以及红外传感器探测停车位置，并实时动态规划泊车路径，将汽车指引或者直接操控方向盘驶入停车位置。

PCB：印制电路板（Printed Circuit Board），又称印刷线路板，电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。

PD：行人识别系统（Pedestrian Detection），使用雷达、摄像头、红外线传感器进行行人探测的系统，因行人探测难度大，需多传感器进行融合。

PMIC芯片：电源管理集成电路（(Power Management IC），管理主机系统电源的芯片。

PSK：相移键控（Phase Shift Keying），用载波相位表示输入信号信息的调制技术，具有噪声小的优点，是当今通讯设备的首选方案。

RCW：后向碰撞预警（Rear Collision Warning），实时监测车辆后方环境，并在可能发生后方碰撞时发出警示危险的系统。

ROA：后座乘员报警系统，通过多重警示和提醒，有效避免儿童及宠物被遗忘在车内的事故发生的系统。

RPA：遥控泊车辅助（Remote Parking Assist），在APA自动泊车技术的基础之上发展而来的泊车辅助系统，可通过遥控器进行泊车操作。

RTCA：后方交通穿行提示（Rear Crossing Traffic Alert），在车辆倒车时，实时监测车辆前部横向接近的其它道路使用者，并在可能发生碰撞危险时发出警告信息。

RTCB：后方交通穿行制动（Rear Cross Traffic Assist with Braking），在倒车时，实时监测车辆后部横向接近的障碍物，必要时主动进行制动的系统。

SAE：国际自动机工程师学会（Society of Automotive Engineers），是一个汽车学会和航空学会，在全球范围内拥有超过145,000名会员，是全球最大的汽车工程学术组织。

SBSD：侧面盲区监测（Side Blind Spot Detection），实时监测驾驶员视野的侧/后方盲区，并在其盲区内出现其它道路使用者时发出提示或警告信息。

SiC：碳化硅，是用石英砂、石油焦（或煤焦）、木屑（生产绿色碳化硅时需要加食盐）等原料通过电阻炉高温冶炼而成的半导体材料，具有化学性能稳定、导热系数高、热膨胀系数小、耐磨性能好等优点。

SiGe：锗硅，新型半导体材料，锗硅的电子迁移率比硅高，热导性是GaAs的3倍，对微电子技术发展具有重要意义。

SiGe BiCMOS：将SiGe工艺与CMOS工艺相兼容的工艺方法，即把宽带宽、高增益、低噪SiGe-HBT与高密度的CMOS功能性逻辑阵列进行集成的技术。

SLA：限速辅助系统（Speed Limit Assist），自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息并实时监测车辆行驶速度，当车辆行驶速度不符合或即将超出限速范围的情况下适时发出警告信息的系统。

SLAM：即时定位域地图构建（Simultaneous Localization and Mapping)），机器人在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现自主定位和导航的技术。

SOC：片上系统（System on Chip），也称系统级芯片，是信息系统核心的芯片集成，是将系统关键部件集成在一起的芯片。

STBSD：转向盲区监测（Steering Blind Spot Detection），在车辆转向过程中，实时监测驾驶员转向盲区，并在其盲区内出现其它道路使用者时发出警告信息。

Stop & Go：即走即停系统，可以任何速度进行巡航，包括在完全停止后随着前车移动而恢复之前的驾驶状态的系统。

Tier1厂商：汽车零部件一级供应商，主要企业有博世、电装、德尔福等。

TJA：交通拥堵辅助系统（Traffic Jam Assist），在车辆低俗通过交通拥堵路段时，实时监测车辆前方及相邻车道行驶环境，经驾驶员确认后自动对车辆进行横向和纵向控制的系统。

TOF：时间飞行法（Time of Flight），通过给目标连续发送光信号，用传感器接收从物体返回的光，通过分析光的往返飞行时间来测量目标物距离。

TTC：报警时间（Time To Collision），雷达探测到障碍物或碰撞风险后，将碰撞预警信号发送给驾驶员所需的时间。

V2X：车联网，通过整合全球定位系统（GPS）导航技术、车对车交流技术、无线通信技术及远程感应技术等多种技术实现信息融合共享的系统，可用于指导车辆规划路线、规避障碍等。