正在崛起的国产积木品牌 在玩具行业的升级迭代中，积木品类增长势头迅猛，成为最热门的风口之一。塑料积木逐渐成为玩具市场中最受欢迎的类目之一。塑料积木玩具受众群体逐步向全年龄段发展，当下塑料积木产品除了针对儿童的品类外，青年群体和女性群体也成为了重要的目标客户，随着经济水平的增长、互联网电商的普及，更多优质积木可以通过互联网覆盖到更广泛的年龄范围。 随着国内人均消费水平持续上升，目前中国玩具行业整体稳定增长,中国塑料积木玩具行业在过去几年内经历了稳定增长的发展阶段。2017-2021年中国塑料积木玩具行业市场规模由142亿元增长至206亿元，年复合增长率为9.75%，其中，塑料积木玩具前装市场规模增长明显，年复合增长率达到9.75%。

惯性传感器检测物体的运动，主要由加速度计、陀螺仪、磁力计和IMU组成。单个传感器存在缺陷，通常由加速度计和陀螺仪组合成IMU进行互相补偿。技术方面，如今市场中应用较多的是第二代的两光陀螺和第三代的MEMS陀螺技术。MEMS陀螺体积小、成本低，随着精度的提升，有望替代两光陀螺。应用方面，人形机器人为新兴应用领域。人形机器人的双足形态使其便于从事多种任务，但双足形态结构复杂，存在稳定性难题。惯性传感器具有惯性导航、惯性测量和惯性稳控功能，能够提升人形机器人稳定性。人形机器人量产在即，预计未来能够达到百万级产量，将为惯性传感器市场带来不小的增量。

惯性传感器检测物体的运动，主要由加速度计、陀螺仪、磁力计和IMU组成。单个传感器存在缺陷，通常由加速度计和陀螺仪组合成IMU进行互相补偿。技术方面，如今市场中应用较多的是第二代的两光陀螺和第三代的MEMS陀螺技术。MEMS陀螺体积小、成本低，随着精度的提升，有望替代两光陀螺。应用方面，人形机器人为新兴应用领域。人形机器人的双足形态使其便于从事多种任务，但双足形态结构复杂，存在稳定性难题。惯性传感器具有惯性导航、惯性测量和惯性稳控功能，能够提升人形机器人稳定性。人形机器人量产在即，预计未来能够达到百万级产量，将为惯性传感器市场带来不小的增量。

本报告为工业控制行业系列报告第二篇，主要对行业竞争格局进行分析，以及预判未来发展趋势，包括国产替代趋势和出海市场发展趋势。

MES的概念最早由美国管理界上世纪90年代提出，MES国际联合会表示，MES可通过信息传递对从订单下达到产品完成的整个生产过程进行优化管理，如当工厂发生实时事件时，MES可对此及时作出反应、报告，并用当前的准确数据对其进行指导和处理，从而减少工厂不必要的活动，并提高及时交货能力，改善物流的流通性能。MES系统一般包括订单管理、物料管理、过程管理、生产排产、品质控管、设备控管及对外部系统的PDM整合接口与ERP整合接口等模块，可为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台。本文聚焦于MES产业发展，将解答以下几个问题：（1）MES产业的需求和效益状况如何？（2）MES的技术路线和体系框架如何发展？（3）中国MES竞争格局？