基于对2024年中国边缘云市场的调研与分析，弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan，以下简称“沙利文”）联合头豹研究院发布最新《2024年中国边缘云市场报告》。边缘云（Edge Cloud）是一种云计算架构，将计算、存储和网络资源分布在接近数据源或终端用户的位置。与传统的集中式云计算架构不同，边缘云将计算资源下沉至网络边缘，从而减少延迟、提高带宽利用率并增强数据隐私和安全性。边缘云具有低时延、带宽占用率低、数据安全性高、本地化部署等特点，在需要实时计算、低延迟和分布式处理的应用场景中具有明显优势，如音视频、新零售、自动驾驶、智能制造等。

惯性传感器检测物体的运动，主要由加速度计、陀螺仪、磁力计和IMU组成。单个传感器存在缺陷，通常由加速度计和陀螺仪组合成IMU进行互相补偿。技术方面，如今市场中应用较多的是第二代的两光陀螺和第三代的MEMS陀螺技术。MEMS陀螺体积小、成本低，随着精度的提升，有望替代两光陀螺。应用方面，人形机器人为新兴应用领域。人形机器人的双足形态使其便于从事多种任务，但双足形态结构复杂，存在稳定性难题。惯性传感器具有惯性导航、惯性测量和惯性稳控功能，能够提升人形机器人稳定性。人形机器人量产在即，预计未来能够达到百万级产量，将为惯性传感器市场带来不小的增量。

在零碳净水厂方面，净水厂实现碳中和路径主要包括三方面，其一为技术与清洁能源路径来减少能源消耗，主要包括污水热泵供暖技术、光伏发电，以及污泥厌氧消化与热电联产。在能源降耗实现路径中，光伏发电目前使用最多，但受天气影响较大，污水源热泵最节能但处理成本较高。其二是通过构建智慧水务平台与系统，实现实时碳监控、大数据分析和低碳综合管理系统等实现净水厂全智慧化管理。此外，未来预计污水处理厂将有望参与碳交易，以实现成本效益最大化的温室气体排放减少。 在污泥资源化实现路径中，根据环境、资源、能耗以及技术经济等维度进行考量来选择，以实现污泥低碳处理。中国污泥资源化正在加速发展，其污泥产量大，无害化处理处置量也大；相比较污水处理，中国污泥资源化处理发展仍不足。 在甲烷减排方面，2023年11月生态环境部与外交部、国家发改委等部门联合印发《甲烷排放控制行动方案》，强化甲烷排放控制，这是中国历史上第一份全面的甲烷排放控制政策性文件。

惯性传感器检测物体的运动，主要由加速度计、陀螺仪、磁力计和IMU组成。单个传感器存在缺陷，通常由加速度计和陀螺仪组合成IMU进行互相补偿。技术方面，如今市场中应用较多的是第二代的两光陀螺和第三代的MEMS陀螺技术。MEMS陀螺体积小、成本低，随着精度的提升，有望替代两光陀螺。应用方面，人形机器人为新兴应用领域。人形机器人的双足形态使其便于从事多种任务，但双足形态结构复杂，存在稳定性难题。惯性传感器具有惯性导航、惯性测量和惯性稳控功能，能够提升人形机器人稳定性。人形机器人量产在即，预计未来能够达到百万级产量，将为惯性传感器市场带来不小的增量。

本报告主要分析污水处理行业发展ESG的必要性、常见发展路径以及典型案例。在常见发展路径中，主要分为环境、社会和治理三方面展开讨论。典型案例中，北控水务和首创环保在行业内作为领先ESG企业，其多方面可作为行业标杆学习。