摘要

电子皮肤是一种模拟生物皮肤触觉感知机制的智能传感系统，旨在赋予机器人以类似人类的触觉功能。该系统通过集成先进的柔性电子材料、纳米传感器和微加工技术，实现对接触力、温度、湿度等环境变量的高灵敏度检测与实时反馈。电子皮肤技术的进步对于推动人工智能等领域的发展具有重要意义。机器人电子皮肤行业正处于技术创新的前沿，随着新材料的开发和传感技术的进步，产品性能不断提升。然而，电子皮肤制造工艺复杂，成本较高，这限制了其大规模商业化应用，中国企业正加紧突破技术壁垒，实现国产化替代，同时，在人形机器人达成量产后，规模化效应也将促使成本降低。