车载激光雷达是一种通过激光束扫描周围环境来获取三维点云数据的传感器设备，广泛应用于自动驾驶、智能交通等领域。常见的几种定义如下： 1. 指在车辆上安装的激光雷达，可用于实时获取车辆周围的地形、障碍物等信息，以支持自动驾驶等应用。 2. 指一种基于激光雷达技术的车辆环境感知系统，可用于实现车辆自主行驶、智能停车等功能，具有高精度、高可靠性等特点。 3. 指一种通过激光束扫描周围环境来获取三维地图数据的车载传感器，可用于实现车辆自动驾驶、智能交通等应用，具有高精度、高稳定性等特点。 这几种定义的区别主要在于表述方式和强调重点。第一种定义强调车载激光雷达的应用场景和作用，第二种定义强调车载激光雷达的功能和特点，第三种定义则更加注重车载激光雷达的技术原理和实现方法。在实际应用中，这些定义的区别并不会对车载激光雷达的使用和效果产生太大的影响，因此可以根据具体情况选择合适的定义。

目前，最主流的分类标准是根据激光雷达扫描方式的不同，将车载激光雷达分为旋转式激光雷达和固态激光雷达两大类。 旋转式激光雷达是指激光雷达采用旋转扫描方式进行测量的雷达，其主要特点是在水平方向上进行旋转扫描，从而实现对周围环境的全方位测量。旋转式激光雷达的典型代表是Velodyne公司的HDL-64E和HDL-32E激光雷达。其中，HDL-64E激光雷达采用64个激光束进行测量，能够实现360度全方位覆盖，是目前最流行的车载激光雷达之一。而HDL-32E激光雷达则采用32个激光束进行测量，适合用于小型车辆或者紧凑型车辆。 固态激光雷达是指激光雷达采用固态扫描方式进行测量的雷达，其主要特点是采用固态扫描器进行激光束的扫描，从而实现对周围环境的测量。固态激光雷达的典型代表是Luminar公司的LIDAR激光雷达。LIDAR激光雷达采用128个激光束进行测量，能够实现360度全方位覆盖，并且具有较高的分辨率和测量精度。 旋转式激光雷达和固态激光雷达的主要区别在于扫描方式的不同。旋转式激光雷达采用旋转扫描方式进行测量，因此能够实现全方位测量，但是由于旋转机械部件的存在，其寿命和可靠性较低。而固态激光雷达采用固态扫描器进行测量，因此具有较高的寿命和可靠性，但是其测量范围和分辨率相对较低。 总的来说，旋转式激光雷达和固态激光雷达各有优缺点，适用于不同的应用场景。旋转式激光雷达适用于对周围环境进行全方位测量的场景，例如自动驾驶汽车；而固态激光雷达适用于对特定目标进行高精度测量的场景，例如测量建筑物的高度和形状。随着技术的不断进步，激光雷达的性能和应用范围将会不断扩大。

中国车载激光雷达行业特征分析 中国车载激光雷达行业是一个新兴的行业，其发展正处于初期阶段。在商业模式、竞争环境、用户画像、利润成本、行业周期、供给需求、准入门槛、发展前景等多个维度中，我认为其中三个重要的维度为商业模式、竞争环境和准入门槛。 商业模式 车载激光雷达行业的商业模式主要包括产品销售和服务两部分。在产品销售方面，主要通过OEM和ODM的方式进行。中国车载激光雷达企业大多数是以OEM的形式提供服务，为汽车厂商提供激光雷达产品。在服务方面，主要包括售后服务和技术支持。车载激光雷达产品的售后服务和技术支持至关重要，可以提高客户满意度和产品的竞争力。 竞争环境 中国车载激光雷达行业的竞争环境相对较为激烈，主要原因是市场需求大，吸引了众多企业参与竞争。国内激光雷达企业数量众多，其中大部分是小型企业，技术实力和品牌知名度相对较弱。同时，国际大型激光雷达企业也在中国市场发力，加大了竞争压力。另外，由于激光雷达技术的高门槛，行业内企业的技术水平和产品质量参差不齐，对市场竞争造成了一定的负面影响。 准入门槛 车载激光雷达行业的准入门槛相对较高，主要体现在技术研发和生产制造方面。首先，激光雷达技术的研发需要大量的资金和人力资源，对企业的实力和技术能力有较高的要求。其次，激光雷达生产制造需要高精度的机器设备和技术支持，需要企业有较强的生产制造能力。此外，激光雷达产品的质量和稳定性对于车辆行驶安全至关重要，需要企业有较高的制造标准和质量控制能力。因此，准入门槛高的特点也限制了行业内企业的数量和规模。 结论 综上所述，中国车载激光雷达行业是一个新兴的行业，其商业模式主要包括产品销售和服务两部分，竞争环境相对激烈，准入门槛较高。在这三个维度中，商业模式和准入门槛的特点更加明显。中国车载激光雷达企业需要在技术研发、生产制造和售后服务等方面不断提升，提高产品竞争力和市场份额。同时，企业需要加强合作，降低生产成本，提高技术水平，扩大市场份额，实现长期稳定发展。数据来源：行业分析报告、企业财务报表、市场调研数据等。