城市轨道交通控制系统包含城市轨道交通信号系统和城市轨道通信系统,其中信号系统是轨道交通列车运行的控制中枢,广泛应用于铁路以及城市轨道交通系统。据RT轨道交通统计,此次数据对象包括地铁、轻轨、有轨电车以及部分市域轨道交通项目,项目包含新建线路、延长线、大型信号系统改造项目及增购车载信号系统。2021年城市轨道交通行业共有24座城市发布了42个信号系统中标项目,中标金额共计106亿元。相较于2020年,2021年城轨信号市场明显回暖,无论是从中标项目数量还是中标金额,都呈现出较大幅度的增长。气泡图以平均单个项目金额为纵轴,中标项目总金额为横轴,气泡大小中标金额占比为衡量标准。卡斯柯、交控科技、众合科技稳居近两年的前三位,可见这三家企业在城轨信号市场的竞争优势非常明显。其余的企业竞争格局较为分散,其中,中车时代电气作为城轨信号系统的新秀企业,中标总金额为72,940万元。