定位技术包括：红外线、超声波、惯性导航和计算机视觉。其中红外线的定位精度在5-10m，覆盖氛围为15m，优点为技术相对成熟、设备成本较低，局限性表现为不能穿越障碍、造价高、功耗大、抗干扰性大；超声波的定位精度在1-10cm，覆盖范围为210m，优点为技术相对成熟，定位精度较高，缺点为存在多径效应，衰减明显；惯性导航的定位精度在2-10m，覆盖范围为广泛适用，优点为成本低廉、使用便捷，缺点为对MEMS芯片技术要求较高，累计误差会越来越大；计算机视觉的定位精度在0.01-1m，覆盖范围为110m，优点为定位精度高，不受外部环境影响，抗干扰能力强，缺点为算法复杂、功耗高、不适宜民用。

定位技术包括：WiFi（位置指纹法）、低功耗蓝牙、ZigBee、蜂窝网络、射频识别、超宽带。其中WiFi（位置指纹法）的定位精度在1-5m，覆盖氛围为小范围覆盖，优点为设备部署简单，额外成本低，局限性表现为指纹收集工作量大，算法需改进易受WiFi设备位置移动影响；低功耗蓝牙的定位精度小于10m，覆盖氛围为120m，优点为设备众多，使用广泛、功耗低、易集成，局限性表现为适用距离较短；ZigBee的定位精度在1-2m，覆盖氛围为150m，优点为功耗低、成本低，局限性表现为稳定性较差；蜂窝网络的定位精度小于10m，覆盖氛围为千米级，优点为信号覆盖范围广，普适性较强，局限性表现为依赖基站信号，定位精度差；射频识别的定位精度0.05-5m，覆盖氛围为150m，优点为定位精度较高、成本较低，局限性表现为信号覆盖距离较短；超宽带的定位精度为6-10m，覆盖氛围为150m，优点为定位精度高、功耗低、穿透性强，局限性表现为造价成本高。

常见的融合定位有：（1）蓝牙AOA + UWB融合定位：两种定位方案进行融合异构，提高定位结果置信度及可靠性，解决单UWB定位系统抗遮挡能力差、定位数据跳变大的问题；并解决单AoA定位系统中假定终端高度而带来的误差大问题，在充分满足定位需求的同时有效降低部署成本；（2）5G+蓝牙AOA融合定位：运营商具备室内通讯网络建设和运维的能力，因此运营商部署5G按照先部署室外宏基站，后部署室内小基站的顺序，将定位基站和通信基站融合部署；（3）蓝牙AOA+iBeacon融合定位：该方案依靠多源融合定位算法，支持将蓝牙、惯导、卫星定位、AOA等定位技术融合，提供高精度室内外一体化定位与动态导航，可应用于医疗、交通、文化、商业等产业，针对移远、园区、交通枢纽、博物馆、展览馆、购物中心、停车场等大型室内场景，提供室内外一体化的地图、定位、导航等位置物联服务以及长效、可靠的人员与资产位置物联服务。（4）地磁/惯导+蓝牙AOA融合定位：该系统是以磁场定位为核心的融合定位方案，磁场特征由地磁场合建筑物结构产生，随空间位置非均匀变化，随时间稳定。融合定位终端产品具备了惯性定位、磁场定位以及融合算法，通过获取磁场、加速度、角速度以及蓝牙信号强度等数据，用户位置信息解算。（5）蓝牙Mesh灯联网区域+高精度融合定位：该系统以灯具为载体，采用去中心化的Mesh通讯技术和AI技术，构建一个高效、易用、低成本的室内无线网络，融合了物联网、位置网、传感网等多种网络，是空间数字化解决方案的重要组成部分，不同定位区域的定位精度可根据不同需求及成本限制进行选择，并且在项目落地之后还可以继续调整而不影响已部署的系统。（6）大容量+全双工+高精度融合定位：该系统采用软件无线电技术，在蓝牙频段使用了具有容量高、覆盖广、定位准、全双工等特点的技术，解决了蓝牙无法在限定区域进行大规模部署的局限。通过基站形式实现定位、传感数据采集和设备控制的全封闭闭环操作，解决“最后一米”的多设备双工通信的难题，为消防、工业、医疗、安保、工业等行业提升真实视界的控制能力，创造更多的应用场景。目前，室内高精度定位技术，使用最为广泛的主要有蓝牙AOA和UWB两种技术。2020年以前，室内高精度定位的热点技术是UWB，而随着蓝牙标准和协议的迭代，蓝牙AOA技术开始崭露头角，未来将有广阔的市场机遇。

主要技术为地磁强度，定位精度小于15m,覆盖范围为130m，优点为定位精度高，可靠性好；局限性表现为需提前建立地磁位置信息数据库，前期准备工作量大。