医疗手术机器人是指一种能够执行医疗手术的机器人，它通常由多轴机械臂和摄像头组成，医生通过控制台操纵机械臂和摄像头进行手术操作。医疗手术机器人的主要目的是取代传统手术的方式，通过机器人精准的操作来达到更好的手术效果。 在医疗手术机器人领域，常常使用的另一种定义是“机器人辅助手术系统”（robot-assisted surgical system）。这种定义强调机器人的辅助作用，机器人只是协助医生进行手术操作，而非完全替代医生。 此外，还有一种定义是“远程操作手术系统”（remote operative surgical system）。这种定义强调机器人的远程操作功能，医生可以通过控制台远程操纵机器人进行手术操作，这种定义通常用于描述机器人在距离较远的地方进行手术操作的情况。 总体来说，以上三种定义都是在描述医疗手术机器人的基本特征和作用，但是强调的方面略有不同。医疗手术机器人是一个广泛的术语，包括了各种不同类型的机器人，而机器人辅助手术系统和远程操作手术系统则是医疗手术机器人的两个主要应用方向。

最主流的分类标准是按照机器人的结构特点进行分类，可以将医疗手术机器人分为以下三类： 1. 固定机器人 固定机器人是一种被固定在手术床上的机器人，用于辅助医生进行手术操作。该机器人通常由机械臂和相应的手术器械组成，医生可以通过控制机械臂的运动来操作手术器械。典型的固定机器人有Intuitive Surgical公司的Da Vinci手术机器人。 固定机器人的主要特点是操作精确度高、稳定性好、对人的干预小，但其缺点在于仅适用于固定的手术操作，机械臂的自由度受限，难以适应复杂的手术操作。 2. 可移动机器人 可移动机器人是一种可以在手术室内自由移动的机器人，可以辅助医生进行手术操作。该机器人通常由机械臂和各种手术器械组成，医生可以通过控制机械臂的运动来操作手术器械。典型的可移动机器人有Titan Medical公司的Sport手术机器人。 可移动机器人的主要特点是可以自由移动、适用范围广，但其缺点在于机械臂的自由度受限，难以适应复杂的手术操作。 3. 自主机器人 自主机器人是一种可以自主完成手术操作的机器人，通常由多个机械臂和各种手术器械组成，可以通过人工智能技术完成手术操作。典型的自主机器人有Stryker公司的MAKO手术机器人。 自主机器人的主要特点是可以自主完成手术操作、操作精准度高、适应性强，但其缺点在于技术难度大、研发成本高。 总体而言，固定机器人适用于简单的手术操作，可移动机器人适用于中等难度的手术操作，自主机器人适用于复杂的手术操作，各有其特点和优势。未来随着技术的不断发展，医疗手术机器人将会更加智能化、精准化，为医生和患者带来更多的益处。

1. 商业模式 中国医疗手术机器人行业的商业模式主要是以设备销售和手术服务收费为主。手术机器人厂商通过销售设备获取收益，同时也提供手术服务，收取手术费用。在这个模式下，手术机器人厂商需要建立与医院的合作关系，让医院为其设备进行推广和使用，以获取更多的销售和服务收益。 根据中国机器人产业联盟发布的数据显示，2019年全国手术机器人销售量达到了1,086台，同比增长41.2%。其中，国产手术机器人占据了约40%的市场份额。相较于进口手术机器人，国产手术机器人的价格更加亲民，更具有竞争力，因此得到了市场的广泛认可和青睐。 2. 竞争环境 中国医疗手术机器人市场竞争激烈，主要竞争对手包括国际品牌和国内品牌。其中，国际品牌主要有美敦力、Intuitive Surgical、Stryker等；国内品牌主要有天士力、安徽九安医疗、中科云创等。 根据智研咨询发布的《中国医疗机器人市场分析报告》显示，2019年，全国手术机器人市场份额前三的企业分别为Intuitive Surgical、天士力和中科云创，市场份额分别为41.2%、18.8%和10.4%。其中，Intuitive Surgical在国内市场占比较大，而天士力和中科云创则在国内市场上的表现相对较好。 3. 用户画像 中国医疗手术机器人的用户主要是医院和患者。对于医院而言，手术机器人可以提高手术效率和准确性，降低手术风险和患者的出血量，提高手术质量和医院的口碑。对于患者而言，手术机器人可以降低手术创伤和疼痛，缩短恢复期，提高手术成功率和治愈率。 根据《中国医疗机器人市场分析报告》显示，2019年全国手术机器人的使用主要集中在大型三甲医院，占据了市场的约70%。这些医院拥有较高的手术量和手术质量要求，因此对手术机器人的需求也较高。此外，随着手术机器人技术的不断突破和普及，越来越多的中小型医院也开始引入手术机器人，这将进一步扩大手术机器人市场的规模。 以上数据来源：中国机器人产业联盟、智研咨询。