由于汽车NOA的功能需要通过在整车上的搭载得以实现,其行业的竞争格局也难以抛开整车厂而论。从NOA功能的发展情况来看,特斯拉、蔚来、长城等品牌处于第一梯队,作为新势力企业,其全力实现前端NOA技术的开创,先后实现了城市NOA在量产车型上的搭载。而第二梯队的理想、小鹏、北汽、上汽等公司在NOA及自动驾驶发展指数和研发能力指数方面都有着较为稳定的表现,在整个竞争格局中处于中等水平。第三梯队主要包括吉利、比亚迪、长安、广汽等整车厂,其在某一指数上的表现不够理想,以比亚迪为例,作为现在全国销量领先的新能源汽车品牌,其在智能化方面的落地进程尚未跟上行业平均水平,尚未实现高速NOA的搭载;在其他整车厂纷纷提出L3-L4级别的合作研发计划及未来生产计划的情况下,比亚迪也迟迟未公开发起对高阶自动驾驶的挑战。