机器视觉行业
1950年,英国数学家图灵发表论文《计算机器与智能》(Computing Machinery and Intlligence),提出图灵测试并尝试解答“机器能否思考”,为后续人工智能与计算机技术发展奠定重要基础。1965年,达特矛斯会议召开,会上美国数学家约翰·麦卡锡首次提出“人工智能”概念,1956年成为人工智能元年,标志着人工智能成为计算机科学中一门独立的经验科学。1975年,人工智能框架创立者马文·明斯基提出“虚拟现实”概念,进而丰富了人工智能技术理论探索边界,为未来虚拟现实技术提供了理论参考依据。
在机器技术起步阶段,大量理论性研究主要集中在机器模拟、脑机结合、硬件设备开发与建设等层面,为后续机器技术在各行业领域大规模运用与机器视觉开发提供重要理论支撑。
1980年,加州理工学院教授Carver Mead通过大规模集成电路来模拟神经系统,进一步认证人工智能模拟神经系统理论可行性,为后续机器芯片研发提供参考示例。1978年,因特尔公司推出世界上首款X86PC端处理器,成为PC行业发展的革命性转折点,推动行业发展,为后续处理器开发提供了业界标准。1989年,英特尔公司推出32位微处理器80486,并在X86系列中首次使用精简指令集技术,极大提升内存数据交换速度,成为后续机器芯片开发与版本更新起点。
机器芯片从二十世纪八十年代末开始研发,二十年间产品技术不断更新迭代,运算速度与硬件尺寸优化也在逐步提升。在这一过程中,机器芯片设计理念可主要分为以下两个方向:一类是确定性的以某种固定算法为基础的机器加速芯片;另一类为赋予芯片自身灵活性以适应不同工作强度需要的智能芯片。与此同时,这一时期企业芯片研发进程也为行业发展贡献出新型发展思路。随着机器芯片开发乃至后续机器视觉多模式运用,参考标准也随之多元化,从算力、运算速度、功耗等单一化评判标准逐渐延伸至以安防、搜索引擎、智能驾驶等领域为代表的应用领域维度;以训练、场景推理、自适应等环境为代表的解决问题维度;以前端、边缘、特殊工况等环境为代表的部署条件维度。以上行业内评判标准新共识为后续机器视觉技术发展提供新的解决思路与发展方向。
2019年1月31日,百度与保定市达成打造人工智能与智能交通示范城市战略合作,并在保定建设人工智能云计算中心,成为机器视觉技术应用于交通运输领域标志性事件。2019年8月18日,中共中央、国务院发布关于支持深圳建设中国特色社会主义先行示范区的意见,支持深圳建设5G、人工智能、网络空间科学与技术、生命信息与生物医药实验室等重大创新载体,强化学研深度结合优势,积极探索人工智能多行业融合新业态。2023年3月16日,百度“文心一言”模型发布,进一步完善机器全技术线布局,降低大模型运营成本,为下游应用发展提供智能化降本方案。
中国机器人工智能尤其是机器视觉技术,起步时间较晚,自2015年,随着机器海外技术蓬勃发展及以机器强大算力为基础的新产品、新技术的新型商业模式发展,为中国机器技术相关政策发布提供重要推力,相关支持性政策的发布为中国机器技术与机器视觉发展提供广阔发展空间与投资机会。
财务指标 | 2014 | 2015 | 2016 | 2017 | 2018 | 2019 | 2020 | 2021 | 2022 | 2023(Q1) |
销售现金流/营业收入 | - | 0.93 | 0.88 | 1.06 | 0.9 | 0.95 | - | - | - | - |
资产负债率(%) | 54.564 | 22.1426 | 30.7849 | 37.3205 | 45.28 | 50.6733 | 61.814 | 61.858 | 63.923 | 62.171 |
营业总收入同比增长(%) | - | 28.4446 | -17.5735 | 69.5129 | 32.3798 | 33.2962 | 68.258 | 14.306 | 26.362 | 68.872 |
归属净利润同比增长(%) | - | -4.3829 | -62.1802 | 99.1085 | 26.5174 | 1.1406 | - | - | - | - |
应收账款周转天数(天) | - | 22.5697 | 64.0011 | 57.4025 | 88.3132 | 110.7897 | 156 | 186 | 114 | 111 |
流动比率 | 1.508 | 3.2429 | 2.2427 | 2.4583 | 1.5311 | 1.3297 | 1.206 | 1.294 | 1.27 | 1.28 |
每股经营现金流(元) | 12.34 | 0.55 | 0.26 | 0.9518 | -0.4278 | 0.8509 | -2.321 | 2.41 | 1.883 | 0.107 |
毛利率(%) | 56.1104 | 54.2386 | 49.8339 | 49.1435 | 47.7809 | 44.8688 | - | - | - | - |
流动负债/总负债(%) | 100 | 100 | 100 | 90.8652 | 93.8424 | 81.9959 | 89.072 | 85.646 | 91.084 | 91.839 |
速动比率 | 1.152 | 2.1904 | 1.8635 | 1.8508 | 0.9765 | 0.9245 | 0.989 | 0.873 | 0.696 | 0.679 |
摊薄总资产收益率(%) | - | 38.1333 | 12.1858 | 12.9716 | 10.1717 | 7.4596 | 6.458 | 5.081 | 7.16 | 1.499 |
营业总收入滚动环比增长(%) | - | - | - | -13.0894 | 28.3447 | 82.668 | - | - | - | - |
扣非净利润滚动环比增长(%) | - | - | - | -76.218 | -82.3109 | -10.094 | - | - | - | - |
加权净资产收益率(%) | 140.81 | 60.09 | 16.35 | 27.4 | 17.72 | 14.36 | - | - | - | - |
基本每股收益(元) | 1.19 | 1.06 | 0.4 | 0.8 | 0.75 | 0.74 | 1 | 0.99 | 1.66 | 0.38 |
净利率(%) | 34.9044 | 25.9837 | 11.9221 | 14.0036 | 13.4088 | 10.7163 | 9.0637 | 8.2356 | 10.9677 | 10.3588 |
总资产周转率(次) | - | 1.4676 | 1.0221 | 0.9263 | 0.7586 | 0.6961 | 0.749 | 0.657 | 0.683 | 0.148 |
归属净利润滚动环比增长(%) | - | - | - | -75.132 | 107.4611 | 6.5103 | - | - | - | - |
每股公积金(元) | - | 0.2954 | 0.4685 | 1.6424 | 1.9534 | 3.0413 | 3.5801 | 3.8861 | 4.3444 | 4.4125 |
存货周转天数(天) | - | 97.8128 | 93.3586 | 123.4314 | 158.2974 | 143.8906 | 102 | 157 | 252 | 350 |
营业总收入(元) | 3.81亿 | 4.89亿 | 4.03亿 | 6.83亿 | 9.04亿 | 12.06亿 | 20.28亿 | 23.19亿 | 29.30亿 | 7.15亿 |
每股未分配利润(元) | - | 0.6977 | 1.0513 | 1.1381 | 1.6162 | 1.8256 | 2.1898 | 2.4309 | 3.5126 | 3.8958 |
稀释每股收益(元) | 1.19 | 1.06 | 0.4 | 0.8 | 0.75 | 0.74 | 1 | 0.99 | 1.66 | 0.38 |
归属净利润(元) | 1.33亿 | 1.27亿 | 4804.87万 | 9566.91万 | 1.21亿 | 1.22亿 | 1.75亿 | 1.79亿 | 3.07亿 | 7261.16万 |
扣非每股收益(元) | 1.19 | 1.04 | 0.55 | 0.73 | 0.54 | 0.66 | 0.78 | 0.86 | 1.56 | 0.2746 |
经营现金流/营业收入 | 12.34 | 0.55 | 0.26 | 0.9518 | -0.4278 | 0.8509 | -2.321 | 2.41 | 1.883 | 0.107 |
财务指标 | 2014 | 2015 | 2016 | 2017 | 2018 | 2019 | 2020 | 2021 | 2022 | 2023(Q1) |
销售现金流/营业收入 | 1.08 | 0.96 | 0.94 | 1.02 | 1.12 | 0.85 | 0.94 | - | - | - |
资产负债率(%) | 32.9769 | 28.5874 | 20.282 | 33.607 | 33.9782 | 13.8871 | 27.081 | 40.579 | 42.491 | 45.199 |
营业总收入同比增长(%) | 127.3565 | -11.8443 | 15.8225 | 76.5009 | 59.235 | 6.451 | 78.1861 | 31.234 | 25.602 | 28.474 |
归属净利润同比增长(%) | 146.967 | -46.4205 | 13.5487 | 63.8012 | 83.1564 | -11.9554 | 29.0972 | - | - | - |
应收账款周转天数(天) | 20.1278 | 52.6077 | 78.8799 | 63.4786 | 43.564 | 60.8036 | 65.0665 | 75 | 90 | 202 |
流动比率 | 2.2284 | 2.5586 | 3.6296 | 2.6941 | 2.5428 | 6.7334 | 3.3212 | 2.216 | 1.935 | 2.028 |
每股经营现金流(元) | 0.67 | 0.2545 | 0.11 | 0.37 | 0.68 | -0.0492 | 0.2666 | -0.847 | -0.589 | -0.431 |
毛利率(%) | 54.8372 | 53.2037 | 58.0058 | 48.044 | 49.173 | 45.7489 | 42.4799 | - | - | - |
流动负债/总负债(%) | 100 | 100 | 100 | 92.9938 | 96.362 | 96.818 | 95.3916 | 83.701 | 80.045 | 72.551 |
速动比率 | 1.1192 | 1.7099 | 2.4628 | 1.5972 | 1.47 | 5.7436 | 2.5838 | 1.435 | 1.053 | 1.025 |
摊薄总资产收益率(%) | 41.2792 | 13.6155 | 12.7702 | 15.8735 | 18.1736 | 6.5633 | 5.3416 | 5.692 | 5.511 | -1.122 |
营业总收入滚动环比增长(%) | - | - | - | - | -39.3334 | 137.3248 | 155.1137 | - | - | - |
扣非净利润滚动环比增长(%) | - | - | - | - | -77.8519 | 1928.2474 | 1314.7105 | - | - | - |
加权净资产收益率(%) | 61.36 | 22.57 | 16.63 | 21.1 | 26.3 | 8.91 | 6.62 | - | - | - |
基本每股收益(元) | 1.62 | 0.43 | 0.23 | 0.37 | 0.66 | 0.503 | 0.56 | 0.7055 | 0.798 | -0.1747 |
净利率(%) | 29.2223 | 17.7608 | 17.4121 | 16.1593 | 18.5869 | 15.373 | 11.1379 | 10.6008 | 9.5713 | -18.3785 |
总资产周转率(次) | 1.4126 | 0.7666 | 0.7334 | 0.9823 | 0.9778 | 0.4269 | 0.4796 | 0.537 | 0.576 | 0.061 |
归属净利润滚动环比增长(%) | - | - | - | - | -76.4918 | 987.4773 | 508.5657 | - | - | - |
每股公积金(元) | - | 1.115 | 0.0424 | 0.3205 | 0.8104 | 6.2114 | 5.7221 | 5.9404 | 6.229 | 6.2828 |
存货周转天数(天) | 187.1978 | 273.7851 | 269.1388 | 203.6545 | 241.968 | 284.0461 | 208.249 | 267 | 298 | 771 |
营业总收入(元) | 1.77亿 | 1.56亿 | 1.81亿 | 3.19亿 | 5.08亿 | 5.41亿 | 9.64亿 | 12.65亿 | 15.89亿 | 1.82亿 |
每股未分配利润(元) | - | 0.4644 | 0.3138 | 0.4886 | 0.9083 | 1.0784 | 1.39 | 1.3289 | 1.6468 | 1.4751 |
稀释每股收益(元) | - | 0.43 | 0.23 | 0.37 | 0.66 | 0.503 | 0.56 | 0.7055 | 0.798 | -0.1747 |
归属净利润(元) | 5175.94万 | 2773.24万 | 3148.98万 | 5158.07万 | 9447.33万 | 8317.86万 | 1.07亿 | 1.34亿 | 1.52亿 | -33440553.35 |
扣非每股收益(元) | 1.24 | 0.36 | 0.16 | 0.29 | 0.6 | 0.4035 | 0.4316 | 0.5109 | 0.6385 | -0.187 |
经营现金流/营业收入 | 0.67 | 0.2545 | 0.11 | 0.37 | 0.68 | -0.0492 | 0.2666 | -0.847 | -0.589 | -0.431 |
财务指标 | 2017 | 2018 | 2019 | 2020 | 2021 | 2022 | 2023(Q1) |
销售现金流/营业收入 | 0.84 | 0.89 | 0.88 | 0.72 | - | - | - |
资产负债率(%) | 18.705 | 17.7328 | 12.743 | 5.6109 | 6.909 | 6.067 | 6.537 |
营业总收入同比增长(%) | - | 39.4958 | 24.2786 | 22.4561 | 36.21 | 30.386 | 14.727 |
归属净利润同比增长(%) | - | 80.475 | 50.9007 | 18.2704 | - | - | - |
应收账款周转天数(天) | 106.0852 | 93.3707 | 106.179 | 144.9917 | 152 | 155 | 223 |
流动比率 | 4.5739 | 4.938 | 7.1398 | 17.4506 | 13.951 | 14.509 | 13.269 |
每股经营现金流(元) | 0.51 | 1.39 | 2.55 | 1.1613 | 2.098 | 0.368 | -0.05 |
毛利率(%) | 71.3834 | 71.2906 | 73.5925 | 73.9383 | - | - | - |
流动负债/总负债(%) | 100 | 99.1044 | 99.1844 | 98.1832 | 95.275 | 97.104 | 97.777 |
速动比率 | 3.6113 | 4.0551 | 6.4559 | 16.8592 | 13.083 | 13.676 | 12.444 |
摊薄总资产收益率(%) | 28.2109 | 38.9098 | 38.2189 | 15.8851 | 11.808 | 11.479 | 2.184 |
营业总收入滚动环比增长(%) | - | - | - | -19.4451 | - | - | - |
扣非净利润滚动环比增长(%) | - | - | - | -41.326 | - | - | - |
加权净资产收益率(%) | 41.53 | 47.53 | 49.13 | 37.43 | - | - | - |
基本每股收益(元) | 1.2634 | 2.2802 | 3.4408 | 3.9473 | 3.6722 | 2.6614 | 0.5375 |
净利率(%) | 25.0504 | 32.4093 | 39.3518 | 38.0067 | 34.611 | 28.4732 | 26.1837 |
总资产周转率(次) | 1.1262 | 1.2006 | 0.9712 | 0.418 | 0.341 | 0.403 | 0.083 |
归属净利润滚动环比增长(%) | - | - | - | -38.2693 | - | - | - |
每股公积金(元) | - | - | 3.0207 | 20.6388 | 20.6649 | 13.9122 | 13.9753 |
存货周转天数(天) | 193.434 | 166.4663 | 155.0855 | 135.0084 | 139 | 140 | 163 |
营业总收入(元) | 3.03亿 | 4.22亿 | 5.25亿 | 6.42亿 | 8.75亿 | 11.41亿 | 2.51亿 |
每股未分配利润(元) | - | - | 4.5877 | 5.67 | 8.3402 | 7.3575 | 7.895 |
稀释每股收益(元) | 1.2634 | 2.2802 | 3.4408 | 3.9473 | 3.6722 | 2.6614 | 0.5375 |
归属净利润(元) | 7580.54万 | 1.37亿 | 2.06亿 | 2.44亿 | 3.03亿 | 3.25亿 | 6561.47万 |
扣非每股收益(元) | 1.3206 | 2.2929 | 3.4292 | 3.7351 | 3.1708 | 2.4388 | 0.4808 |
经营现金流/营业收入 | 0.51 | 1.39 | 2.55 | 1.1613 | 2.098 | 0.368 | -0.05 |
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