新中国成立后，经过3年的国民经济恢复期，修复了被破坏的交通运输设施设备，恢复了水陆空运输。1953年起，开始有计划地进行交通运输建设。在第一个、第二个五年计划和国民经济调整期间（1953—1965年），国家投资向交通运输倾斜，改造和新建了一批铁路、公路、港口码头、民用机场，提高了西部和边远地区的交通运输基础设施覆盖程度，开辟了国际、国内水路和空中航线，扩大了邮政网络，增加了运输装备数量。

这个阶段的特点是城市规模小，交通工具少，交通方式单一，交通运输能力不足。此时的公共交通主要是由地面公交车和轨道交通组成。

1966—1976年期间，城市交通运输发展一度受到严重干扰，但设施和装备规模、运输线路仍在增加，特别是针对沿海主要港口客运需求加重的局面，加快了港口基础设施建设。

城市公共交通行业选择有逐渐丰富的迹象，居民出行的选择更多。

1978年改革开放，交通运输步入了快速发展阶段。政府把交通运输放在优先发展的位置，加大政策扶持力度，在放开交通运输市场、建立社会化融资机制方面进行开创性探索，积极改善交通运输不适应经济社会发展的被动局面，铁路实行经济承包责任制；出台了提高养路费征收标准、开征车辆购置附加费以及“贷款修路、收费还贷”等扶持公路发展的三项政策；公路、水运工程建设项目开始实行招投标制度；港口率先对外开放，海运业最早实现“走出去”；民航走上了企业化发展道路，航空运输市场开始形成；实施邮政管理体制改革，成立中国速递服务公司，恢复办理邮政储蓄业务；加大交通运输建设投资力度，吸引社会资本参与基础设施建设。1988年沪嘉高速公路通车，实现中国大陆高速公路零的突破。

这个阶段的特点是城市快速发展，人口迅速增加，城市交通压力急剧增大，交通枢纽的建设得到了重视，公共交通体系逐渐完善。此时的公共交通已开始出现多种形式，如地铁、轻轨、有轨电车、快速公交等

交通运输不断加大改革开放力度，各种运输方式发展取得突破性进展。1997年起铁路进行了连续六次大提速。公路和水运实施公路主骨架、水运主通道、港站主枢纽和支持保障系统的“三主一支持”规划，制定了加快建设步伐的目标任务。公路建设投资进入“快车道”，高速公路建设大规模兴起。《中长期铁路网规划》《国家高速公路网规划》等一系列规划陆续出台。大力提升交通运输基本公共服务水平，全面加强城乡客运、城市公共交通、交通运输安全应急救助等领域建设。2008年组建交通运输部，交通运输大部门体制改革迈出实质性步伐。同年，京津城际铁路通车运营，中国开启了“高铁时代”。

这个阶段的特点是城市交通的规模和速度更快，城市公共交通体系开始着力提供高质量和高效率的服务。

围绕“一带一路”建设、京津冀协同发展、长江经济带建设三大国家战略制定发展规划。加快综合交通运输基础设施成网，推进多种运输方式有效衔接。

支持集中连片特困地区交通运输基础设施、城乡客运、城市公共交通发展，县县通公路。