智能传感器属于传感器细分领域之一，传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，通常由敏感元件和转换元件组成。而智能传感器是一种带有微处理器，具有采集、处理、交换信息能力的传感器，是传感器集成化与微处理机相结合的产物。智能传感器能在内部实现对原始数据的加工处理，并且可以通过标准的接口与外界实现数据交换，以及根据实际的需要通过软件控制改变传感器的工作，从而实现智能化、网络化。目前应用于智能手机、智能家居、智能汽车/自动驾驶、智能工业等产业中。

目前智能传感器已经广泛应用于机器人领域，其中，按照应用领域可以分为工业机器人、服务机器人、特种机器人。按制造技术，智能传感器可分为微机电系统(MEMS)、互补金属氧化物半导体(CMOS)、光谱学三大类。按照传感器在内部还是外部可以分为内部传感器和外部传感器，内部传感器包括位置传感器、速度传感器、力传感器、平衡传感器。外部传感器可以分为视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器、味觉传感器。其中，力传感器依据传感器安装部位来分可以分为：关节力传感器、腕力传感器和指力传感器。视觉传感器可以分为CCD传感器、超声传感器、激光传感器、红外传感器等。智能传感器依据结构可以分为模块式、集成式、混合式智能传感器。

智能传感器行业具有以下突出特点：（1）智能传感器具有信息储存和记忆的功能，可以支持用户随时查询，同时也可以利用人工智能技术进行更加智能化的分析。（2）智能传感器在产品特性上具有微型化的发展趋势，随着传感器下游应用领域越来越广泛，尤其是消费领域对于轻便可携带的传感器设备的需求上升。此外由于智能传感器对于物联网、数字化技术的要求较高，随着集成电路在各技术环节的融合发展，智能传感器未来的发展趋势表现为更加数字化、智能化、集成化。（3）从企业竞争格局来看，行业目前的竞争格局较为集中，头部企业占据较多市场份额，其余市场参与者多为中小制造业企业。未来随着产业规模扩张，竞争会愈发激烈。从区域竞争格局来看，中国智能传感器主要分布在东部地区尤其是长三角区域，目前已经形成了中国智能传感器十大园区为主的区域空间布局。（4）在人工智能、大数据、工业自动化等技术进步和物联网下游相关产业发展的共同推动作用下，叠加国家政策对于智能化产业的大力支持，中国智能传感器的市场规模呈现上升趋势。

中国智能传感器市场格局已经初步形成，行业头部效应明显，区域上主要集中于长三角地区。（1）从竞争格局的区域来看，中国智能传感器企业主要集中分布于长三角地区，不同的区域有不同的智能传感器区域特征和代表的细分领域。长三角地区的智能传感器企业数量约占全国总数的60%以上，且呈现持续增加的趋势。中国智能传感器具有明显的空间集群效应，主要围绕全国部分重点城市布局，如北京、上海、南京、武汉、广州等城市分布较多智能传感器企业，且行业头部企业也主要分布在这些区域。以上海、南京、无锡为代表的长三角地区在全国智能传感器生产中处于领先地位，且形成了空间集聚效应，主要是生产智能图像、温度、热敏及光电传感器等。中国传感器生产已经形成了十大园区，其中苏州园区的MEMS传感器全国领先，具备完整的从底层研发到规模生产的产业链体系。（2）从中国智能传感器参与的企业来看，中国智能传感的市场份额主要集中于头部企业，除头部企业之外的市场参与者多为中小型制造业企业。由于产业集聚和规模效应，头部企业凭借其资金、规模、技术积累、客户资源等方面的优势还将进一步占据市场份额。按照市场内企业的营收规模可以将中国智能传感器中国传感器企业大致可以分为三个梯队，营业收入在100亿元以上的企业为第一梯队，代表企业有歌尔股份、华工科技、江苏长电等，头部企业拥有强大的生产体系、技术积累、资金支持，占据较多市场份额，且随着产业集聚使得市场格局有进一步集中的趋势。以歌尔股份为例，其在2022年度营业总收入达1048。94亿元，同比增长34.1%。歌尔股份为智能红外传感器领域的龙头企业，营业收入远远领先于其他智能传感器企业。按照营业收入规模占中国传感器前十企业总营收的比例进行市占率测算，歌尔股份2022年的市占率为61.08%，华工科技2022年市占率为6.99%，长电科技2022年市占率为19.66%，前三家企业合计占比超过80%。表明行业头部企业占据市场份额一直位居行业前列，且凭借资金规模、技术积累、完善产业链等竞争优势，收入规模持续增长，市占率持续提升。第二梯队的企业营业收入在20-100亿元之间，代表企业有士兰微、高德红外、汉威科技等，第二梯队的企业虽然营收规模不及第一梯队的企业，但是在其细分领域也有竞争优势，如高德红外在红外传感器领域占据领先地位。士兰微在集成电路高端芯片设计领域具有绝对优势。第三梯队的企业为营业收入在20亿的企业，以大立科技、中航电测、星帅尔等为代表。第三梯队的企业营收规模较小，除少数企业外，其他大部分为中小型制造业企业，梯队内的竞争整体而言较为激烈。由于物联网智能传感器产业的发展，新进入者增多，第三梯队的企业竞争有进一步加剧。总体而言，未来头部企业的竞争优势会进一步加强，市场整体的集中度有望进一步提升，目前第一梯队的竞争格局已经初步形成。二三梯队企业在物联网和人工智能产业迅速发展的推动下，未来有望迎来行业内洗牌。能够突破智能传感器领域关键技术，能为下游应用领域提供更加轻量级、智能化、精密化、集成化产品和服务的企业有望胜出。