三维重建指的是根据单视图或者多视图图像重建原始三维信息的过程，是在对某些三维物体或者三维场景的一种恢复和重构。三维重建技术是指对场景或者物体建立起能在计算机环境下进行处理和分析的数学模型的过程。三维重建对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型,是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础，也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。三维重建技术是利用计算机建立表达客观世界的关键技术，包括物体重建、场景重建、人体动态重建等多个方向。3D重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成表面等过程，把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。这种模型可对文物保护、游戏开发、建筑设计、临床医学等研究起到辅助的作用。随着现代空间位置智能技术产业的发展，三维实景行业需求扩大。

三维重建经过数十年的发展, 传统方法已经具备成熟路线。传统的三维重建算法按传感器是否主动向物体照射光源可以分为主动式和被动式两种方法，即根据采集设备是否主动发射测量信号，分为两类：基于主动视觉理论和基于被动视觉的三维重建方法。其中，主动视觉三维重建方法主要包括结构光法和激光扫描法，被动视觉三维重建方法只使用摄像机采集三维场景得到其投影的二维图像，根据图像的纹理分布等信息恢复深度信息，进而实现三维重建。

三维重建行业显著特征如下：（1）技术复杂性：三维重建涉及多个学科技术，现在还需要使用高级的计算机软件和硬件，与人工智能技术结合密切；（2）随着数字化和智能化的发展，对三维重建的需求不断增加，同时中国三维重建相关技术不断进步，中国推出一系列鼓励三维重建产业发展的政策，共同推动行业市场规模扩张；（3）三维重建行业市场集中度较高，海外头部厂商占据全球较多市场份额，中国目前处于追赶阶段。中国国内厂商间竞争激烈，市场上存在大量的公司和产品，未来行业有望迎来新一轮洗牌。

整体来看，三维重建行业包括三维重建设计厂商、生产制造厂商、经销商/代理商。三维重建行业的竞争格局总体表现出以下特征：（1）三维重建行业海外厂商布局较早，国际市场上比较优势较强。中国三维重建行业起步较晚，但发展速度较快，目前仍然处于追赶阶段。目前，全球三维重建技术市场集中度较高，Pix4D SA、Photometrix Ltd、Koninklijke Philips NV、Agisoft LLC、PhotoModeler Technologies是三维重建国际市场运营的主要公司，占据较多市场份额。随着中国相关行业技术的快速发展，越来越多的企业进入该行业，市场竞争力逐渐增强。海外三维数据重建领域头部企业Matterport成立以来，已经在住宅、办公室、博物馆、学校、工厂、医院和零售商店等多个领域开展服务，至今为数百万栋建筑物打造超过了100亿平方英尺的数字空间，覆盖的国家/地区超150个，创建了世界上最大的空间数据库。而中国三维重建企业四维时代在部分领域已经国产替代，四维时代在模型精度和所需时间上已经赶超Matterport。根据四维时代官网信息，四维时代旗下产品四维看看的优势不仅体现在精度方面，还体现在建模速度方面。以拍摄一个100平方米的空间为例，四维看看从拍摄到生成模型仅需10分钟，且不需要专人操作。相比Matterport需要的12小时，四维看看再一次降低了行业内建模的时间成本和人力成本，同时这样的一套采集设备目前仅售12,800元，价格上也有明显的竞争优势；（2）中国三维重建行业竞争格局较为集中，参与主体主要为GIS软件厂商，中国头部GIS软件凭借技术积累、产业生态、品牌效应等方面的资源在三维重建领域跻身一线厂商。GIS软件厂商专注于地理空间领域，拥有极强的技术创新能力和研发实力积累，在三维重建技术领域市占率较高。以超图软件为例，根据超图软件2022年报，超图软件2021年GIS（地理信息）营收排名全球第三、亚洲第一，其中软件业务收入居全球第二。同时超图软件与三千多家独立软件开发商（ISV）伙伴及数十万的开发者，共同来打造 GIS 生态圈，为近百个行业的政府和企事业单位信息化全面赋能，开启了“GIS+”共同发展的新生态，是全球目前唯二的成熟GIS生态圈；（3）中国部分新晋企业深耕垂直领域，已经形成一定的竞争壁垒。例如动作捕捉领域较为领先的企业包括诺亦腾、相芯科技、中科深智、魔珐科技、轻威科技、幻境科技、云舶科技、度量科技、国承万通、瑞立视科技、青瞳视觉等；（4）由于三维重建行业在技术进步、市场需求扩张、政策支持等多方面因素促进下迎来了市场规模的扩张，因而也吸引了大批的潜在进入者，潜在进入者中除了CIS软件厂商、三维重建厂家还包括计算机视觉厂商和地图厂商如腾讯地图、高德地图等，利用深厚的技术积累、行业经验、产业链生态快速切入三维重建这一赛道。目前中国厂商，潜在进入者有先临三维、奥比中光、奥普特、格灵深瞳、虹软科技、华正空间、瑞云科技以及腾讯地图、高德地图。2021年，腾讯地图推出WeMap三维重建，能够高效,智能地对海量数据进行三维重建；（5）按照三维重建领域技术发展水平可以大致将行业内企业划分为三个梯队，第一梯队的企业为领域内头部企业，拥有行业内最先进的三维重建技术，如超图软件，先临三维、奥比中光等，头部企业凭借领先的技术的产业链积累快速占据市场份额，且有进一步集中化的趋势。例如超图软件作为计算机视觉领域市占率排名第一的AI公司，盈利能力及营收规模表现良好，属于三维重建行业的第一梯队公司；第二梯队企业为市场新锐企业和独角兽企业，虽然布局三维重建时间略晚于头部企业，但在细分领域内垂直深耕，已经取得部分先进技术的突破，未来增长潜力较大，例如四维时代、格灵深瞳、天际航、浙江景致、立得空间、虹软科技等；第三梯队为行业内的中小型制造业企业和初创公司，例如华正空间、天远视、相芯科技、中科深智、青瞳视觉等。目前技术水平不及前两梯队的企业，占据的市场份额较少，目前领域内市场竞争激烈，且随着三维重建行业规模整体扩张，还将不断涌入新进入者。由于三维重建行业目前还处于快速发展阶段，竞争格局尚未完全确定。虽然目前三维重建市场的竞争激烈，但是市场仍然分散，未来能够突破三维重建领域核心技术的企业有望快速占据市场份额，行业内尤其是二三梯队的企业有望迎来新一轮洗牌，行业竞争格局或将变动。