汽车主转向装置包括人力转向，助力转向和全动力转向。电动转向系统属于助力转向系统，转向能源是电力，在不同驾驶情况下，通过电力为驾驶员提供助力。EPS系统主要适用于乘用车及轻型商用车，利用电动机产生动力协助驾驶者进行动力转向。一般由转矩（转向）传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及蓄电池电源所构成。电动转向器的转向助力由电动助力机直接提供，且无须装置液压泵、油管、齿条上的液压活塞及密封的齿条罩。电动助力转向系统目前已成为汽车转向系统的主流。

中国乘用车EPS渗透率高，汽车转向产品逐步向自主品牌中高端汽车渗透，外资品牌厂商（外国汽车零部件厂商在中国境内合资设立或独资设立，使用外方品牌的厂商）及自主品牌厂商（源于中国境内的，主要研发生产在中国并逐渐形成自主品牌的本土厂商）相互竞争、相互渗透，自主品牌厂商逐渐壮大，主流产品技术成熟，行业壁垒较高。

汽车转向行业的发展是以关键部件转向器的变化为主，并随着汽车行业的发展而变化。20世纪中叶，在多种类型转向器的基础上，综合发展形成了机械式循环球转向器，其以传动效率高、操作轻便、性能比较可靠逐渐成为主导产品，配套于当时的各种车型。20世纪70年代，第一次石油危机促使了以大众捷达轿车为代表的省油型乘用车的出现，该类型乘用车采用前驱动方式，使得适用于乘用车的机械式齿轮齿条转向器有了用武之地；此外，主要配套商用车的液压循环球转向器技术在这一时期也得到进一步的发展。此后一段时期，随着液压助力系统在中国汽车行业的普及应用，液压循环球转向器及液压助力齿轮齿条转向器逐渐成为市场主流。伴随技术的进步，转向系统零部件生产厂商研制出电控技术与传统液压助力模式相结合的、操控性能更好的电控液压齿轮齿条转向器，并主要应用于高端乘用车。20世纪末，随着新能源及经济型汽车的开发及推广，适用于新能源及经济型轿车的齿轮齿条式的电动助力转向系统（简称“EPS”）研发成功，电动助力转向系统基于机械式齿轮齿条转向器，是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的转向系统。近年来，在节能环保要求下，《乘用车燃料消耗量限值》《节能与新能源汽车产业发展规划》积分政策等严格油耗政策逐渐出台，整车厂商节油降耗压力进一步增大，电动助力转向系统能够为传统燃油汽车节省燃料消耗3-5%，相比液压助力转向系统，还具有随速转向、主动回正等功能，具备燃油经济性和更好驾驶体验的电动助力转向系统的渗透率得到了快速提升。此外，汽车电动化进程加速后，由于没有了传统汽车的发动机驱动，转向系统在基于减重、节约空间及成本的基础上均会考虑采用电动助力系统，依靠电机提供的辅助扭矩提供转向助力，帮助汽车在低速驾驶时更加轻松，在高速时操控更加精准。目前，液压循环球转向器、智能电液循环球转向系统及智能电动循环球转向系统主要应用于商用车，包括卡车、客车、工程车辆等，其中液压循环球转向器的比例最高；基于齿轮齿条转向器的转向系统主要应用于乘用车，包括轿车、多功能乘用车等，其中EPS比例最高，2022年，中国乘用车EPS渗透率已达98%。

汽车转向系统上游为零部件的研发和生产，主要包括ECU、方向盘、转向管柱、中间轴、转向器、转向拉杆、转向节等零部件。上游代表企业有德赛西威汽车电子、英飞凌、意法半导体、吉林世宝、耐世特等。汽车转向系统中游为汽车转向系统供应商，中游厂商的代表企业有浙江世宝、易力达、耐世特、联创汽车电子、豫北光洋等。汽车转向系统下游为整车厂商，代表企业有东风汽车、长安汽车、中国一汽、福特汽车、上汽通用五菱、上海蔚来、比亚迪、梅赛德斯一奔驰等。

产业链上游整体市场由国际企业主导，近年来国产ECU技术发展迅速，汽车转向系统零部件国产化水平不断提高。新能源汽车的迅速发展为产业链中游企业带来更大的发展空间。中国新能源汽车产量占比从2015年的不足2%提升至2022年的25%以上；同时，中国新能源汽车规模发展迅速，2018年至2022年新能源汽车产量的复合增长率在50%以上。EPS转向器技术成熟，在乘用车领域渗透率高，存在较高的技术、资金、人才、客户等壁垒，行业外企业进入该领域难度较高。在乘用车领域，电动助力转向系统（EPS）已经随法规约束基本完成渗透，未来一段时期内主要是几种技术路径份额的变迁及中国自主品牌份额的渗透。线控转向技术将成为行业未来发展方向。包括浙江世宝、易力达、耐世特、联创汽车电子、豫北光洋等在内的汽车转向器头部企业已经开始线控转向技术的研发生产。在产业链下游，中国乘用车销量稳定，新能源汽车迅速发展，为EPS供应企业提供更大的发展空间。下游汽车整车厂客户对汽车转向供应商的技术开发能力、生产能力和产品质量保障能力等提出越来越高的要求。

中国EPS乘用车市场规模从2017年的336.86亿元增长至2022年的366.74亿元，增长率为8.87%。2017-2020年，中国EPS乘用车市场规模略有降低，主要原因是包括乘用车在内的中国汽车整体产量下降。2017-2019年，全球汽车销量受到了多重因素的影响，如贸易战、汇率波动、环保政策等，导致市场需求下滑。由于乘用车是EPS系统的主要应用领域，乘用车市场的低迷直接影响了EPS系统的需求和产量。2019年-2020年，受到全球宏观环境变动的影响，汽车供应链受到破坏，市场需求急剧下降。在此期间，人们对乘用车的需求也急剧下降，导致EPS的销量和产量有所下滑。基于前几年市场数据，综合预测未来2023年-2027年市场总体增长率将保持在约11.85%左右，2027年中国乘用车EPS市场规模有望达到641.93亿元。

中国EPS市场规模变化原因：(1)2021年中国汽车总销量为2,627.5万辆；未来五年汽车市场也将会稳定增长，2025年汽车销量有望达到3,000万辆。中国2022年汽车产量为2,702.10万辆、增幅为3.60%，自2021年以来，连续2年汽车产销量保持增长预示着未来中国汽车行业仍将拥有广阔的市场发展空间。(2)2022年,中国新能源汽车全年产销两旺，销售达到688.7万辆，新能源汽车产销量占整体国内汽车产销量的比例已达到26.1%和25.6%，新能源汽车的迅速发展也是中国EPS市场规模增长的重要原因。(3)中国居民人均可支配收入从2015年的 21,966元增长到2022年的36,883元，年均复合增长率为7.68%。居民收入大幅增长，消费能力和消费水平不断提升，与此同时80后、90后逐渐成为中国消费市场的主要消费群体，消费理念和消费者构成发生重大变化。随着中国经济的快速增长，人们有了更多的可支配收入和消费能力，此外，80后、90后一代受到更加多元化的教育，他们有着更强的个性化和体验化的消费需求，因此，对于大多数80后、90后来说，汽车已经从“奢侈品”逐渐成为生活消费中的必需品，消费升级，豪华车销量提升，带动EPS产品持续渗透。

随着中国汽车工业产业结构升级和国家产业政策大力推动，汽车电动化、智能化、网联化趋势将牵引汽车转向行业的产品结构转型升级。汽车电动化、智能化离不开汽车零部件的电动化、智能化，智能转向系统是实现汽车L1~L5级自动驾驶的重要执行机构，而智能转向系统的基础是电动助力转向系统。综上所述，中国未来汽车保有量将进一步提升，未来中国EPS市场规模增速将保持在11.85%左右，在2027年规模将有望达到641.93亿元。

中国汽车转向行业呈现出外资品牌厂商（外国汽车零部件厂商在中国境内合资设立或独资设立，使用外方品牌的厂商）及自主品牌厂商（源于中国境内的，主要研发生产在中国并逐渐形成自主品牌的本土厂商）相互竞争、相互渗透的格局。乘用车领域的电动助力转向系统主要以外资品牌为主，自主品牌伴随着研发技术实力、产品品质与生产工艺的提升，在该领域的渗透率亦在逐步提高。目前中国汽车转向行业仍以外资为主导，国际企业仍掌握超75%的市场份额。

ECU和电动机成本占EPS总成本的64%，其中中国ECU核心技术被欧美及日本企业等外资企业垄断，电动机市场也由国际企业主导。2021年中国汽车总销量为2,627.5万辆，2025年汽车销量有望达到3,000万辆。随着汽车产销量的增长以及汽车行业的智能化和电动化趋势，汽车转向系统行业也面临着技术创新和产品升级的挑战和机遇。此外，政府对新能源汽车和智能汽车等领域的政策支持，也促进了汽车转向系统技术的创新和发展。在多种因素的共同影响下，中国汽车助力转向系统行业形成了如今的竞争格局。中国汽车助力转向系统行业的主要企业有博世华域转向系统有限公司、浙江世宝股份有限公司、湖北恒隆汽车系统集团有限公司、无锡威孚高科技集团股份有限公司等。头部企业拥有强大的技术创新能力和产品研发能力，在汽车转向系统领域拥有多项专利和核心技术，能够不断推出高性能、高品质、高可靠性的产品，满足不同客户和市场的需求。此外，头部企业拥有稳定的客户关系。头部企业与多家知名汽车主机厂建立了长期稳定的合作关系，为其提供配套或售后服务。

随着中国汽车制造工业整体实力的不断提升，部分综合实力较强的自主品牌厂商已通过技术提升成功进入外资品牌整车市场，实现了部分替代，中国自主品牌汽车转向产品市场份额不断扩大。线控转向技术将成为未来汽车转向行业的发展方向。线控技术是L3自动驾驶的关键，包括浙江世宝，耐世特等多家中国EPS头部企业已经着手研发生产线控转向系统。