3D视觉感知是通过3D摄像头能够采集视野内空间每个点位的三维座标信息，通过算法复原智能获取三维立体成像，不会轻易受到外界环境、复杂光线的影响，技术更加稳定，能够解决以往二维视觉的体验和安全性较差的问题。3D视觉是机器视觉的一种，和2D视觉相比，由于2D平面视觉无法获得物体的空间坐标信息所以不支持与形状相关的测量诸如物体平面度、表面角度、体积或者区分相同颜色的物体之类的特征或者在具有接触侧的物体位置之间进行区分，而且2D视觉测量物体的对比度这意味着特别依赖于光照和颜色/灰度变化测量精度易受变量照明条件的影响。相比之下，3D视觉感知具有以下优点：① 在线检测快速移动的目标物，获取形状和对比度；② 消除手动检查带来的错误；③ 实现部件和装配的100％在线质量控制；④ 最大限度地缩短检测周期和召回；⑤ 最大限度地提高生产质量和生产量；⑥ 对比度不变，是检查低对比度物体的理想选择；⑦ 对较小的照明变化或环境光不敏感；⑧ 建立大型物体检测的多传感器设置更简单。目前常见的3D视觉感知技术解决方案主要是：3D空间结构光、TOF飞行时间法、激光三角测量法等。随着测量精度要求越来越高，被测物体条件越来越复杂，2D系统的缺陷也愈发突出，而3D视觉感知技术不断获得突破在精度、灵活性和速度方面都是2D无可比拟的，所以空间机器视觉检测有逐渐取代2D视觉的趋势。

3D视觉感知行业参照3D视觉感知的技术原理进行分类，根据3D视觉感知的测量原理，目前市场上主流的有四种3D视觉技术双目视觉、TOF、结构光和激光三角测量。对于这四种3D视觉原理各自的优缺点，在实际应用中，需要根据深度、精确度、识别距离、软件要求、成本以及功耗等方面的要求具体选择。

3D视觉感知行业具有如下明显特征：（1）3D视觉感知是多学科的交叉融合。主要有计算机视觉、计算机图形学、人工智能、深度学习等，还涉及到三维感知、位姿感知、三维建模、三维理解以及三维认知的方面；（2）下游产业发展迅速带动3D视觉感知行业发展，行业渗透率有望继续提升；（3）3D视觉感知相对2D视觉具有比较优势，体现在丰富的数据采集、测量稳定性、多传感器拼接等方面。

目前全球边缘计算领域生态主要玩家包括3D视觉感知软硬件厂商，具体包括供应光源、智能算法、工业镜头、工业相机、图像软件提供商、系统集成商等。中国在3D视觉感知领域起步较晚，目前全球的3D视觉感知的主要市场份额由欧美及日韩厂商垄断。随着中国机器视觉技术、AI算法技术、智能制造等相关技术的高速发展，中国开始出现大量厂商布局3D视觉感知产业，国产品牌开启国产替代进程，涌现出了一批如奥比中光、天准科技、奥普特等国产3D视觉感知企业，开始逐渐占据市场份额，并持续研发投入，突破领域内核心技术，有望形成更大的竞争优势。目前行业内竞争格局呈现“金字塔”型，头部效应明显。目前头部企业掌握了产业内核心技术和大量市场份额，拥有绝对的竞争优势，占据较多的市场份额，头部效应明显。行业头部上市公司例如天准科技、矩子科技、华兴源创、精测电子等，已经实现上亿元年营收，绝大多数创业公司的年营收仍在百万元级别。