近年以来,多传感器融合技术成为汽车传感器供应商和汽车主机厂的研发重点。多传感器融合使传感器能够提供更精准的车辆环境信息,实现汽车主机厂所需的安全标准,是自动驾驶发展的必然趋势。
车载传感器融合化是将不同的传感器集成到单个的封装中,利用计算机技术和算法收集多个传感器的信息和数据,通过分析处理信息完成决策。车载传感器融合主要有两个优点:(1)传感器的融合可提高车载传感器的可靠性和稳定性。传感器的融合可将各个传感器收集到的信息汇总,通过算法,将信息进行转化。多种数据构建出可靠的信息,消除单一传感器只能获取部分信息的局限性,进而提高汽车的安全性。(2)车载传感器的融合可综合来自不同传感器的信号,向汽车提供更多的功能,以提高汽车的环境适应能力。应用多种传感器融合技术的汽车可采集到更丰富的空间和时间信息,弥补单一传感器对环境的不确定性,减少环境、噪声等因素的干扰。