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公共服务机器人

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赵

赵玥宁

赵玥宁·头豹分析师

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行业：

综合及概念/智能制造/技术/人工智能信息科技/软件服务

行业定义

机器人（Robot）是具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可以在其环境中运动以执行预定任务的执行机构。根据机器人的应用领域，机器人可分为工业机器人、个人/家庭服务机器人、公共服务机器人、特种机器人和其他应用领域机器人。公共服务机器人指的就是一种能为公众或公共设备提供服务的机器人，官方定义为用于住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育、文化和娱乐等领域公共场合为人类提供一般服务的商用机器人。

AI访谈

行业分类

根据国家市场监督管理总局的标化，公共服务机器人可以按其使用用途进行分类。一共有6种分类，分别为：(1）餐饮机器人(2）讲解导引机器人(3）多媒体机器人(4）公共游乐机器人(5）公共代步机器人(6）其它公共服务机器人。其中餐饮机器人，讲解引导机器人和多媒体机器人的应用比较广泛。

AI访谈

行业特征

公共服务机器人行业目前各公司的商业模式高度相似，都以绕过零售商，直接与客户接洽订单为主。市场规模逐年扩大,并且趋势为扩大发展海外版图。未来公共服务机器人企业将会越来越专注于技术突破，以打破现有格局。

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发展历程

公共服务机器人行业

目前已达到 4个阶段

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产业链分析

上游分析中游分析下游分析

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行业规模

公共服务机器人行业规模

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政策梳理

公共服务机器人行业

相关政策 5篇

AI访谈

竞争格局

公共服务机器人市场同质化严重，竞争格局百家争鸣，各大厂商都积极积极加快市场国产化进程，但随之市场竞争也愈加激烈。中国公共服务机器人代表性厂商包括朗智能、普渡科技、穿山甲机器人、猎户星空、九号科技公司、优必选、天智航、优地等企业，这些企业都在积极开发专注于可以服务于特定场景以及拥有新技术的机器人。机器人行业行业市场集中度高，按照销售额来看，第一梯队为朗智能、普渡科技、穿山甲机器人、猎户星空，这些厂商占据了市场主要份额。其中，擎朗智能、普渡科技两大头部厂商分别占据市场份额的48.6%和25.9%，市场集中度高，头部效应明显。中国服务机器人行业CR4超过80%。

AI访谈数据图表

摘要

本文介绍了机器人行业的发展现状和未来趋势。根据机器人的应用领域，机器人可分为工业机器人、个人/家庭服务机器人、公共服务机器人、特种机器人和其他应用领域机器人。其中，公共服务机器人是一种能为公众或公共设备提供服务的机器人。传统机器人公司采取直销加经销的模式，但这样的模式存在价格高、仓储成本高等问题。新流行的RaaS（Robot as a Service）模式客观上解决了中小物流企业使用机器人的支付成本、试错成本、维护成本、退出成本高等方面的问题。中国公共服务机器人行业的市场规模在过去7年实现了快速增长，具体从12亿美元增长到86亿美元。预计未来5年，中国公共服务机器人行业的市场规模将继续保持快速增长的态势。

公共服务机器人行业定义

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Prompt

公共服务机器人是指能够为公众提供服务的机器人，其主要应用于公共场所、社区、医院、学校等公共领域。公共服务机器人可以通过语音识别、人脸识别、自然语言处理等技术与用户进行交互，提供信息查询、导航、问答、娱乐等服务。在公共服务机器人行业中，常用的定义包括： 1. 公共服务机器人是一种能够为公众提供服务的智能机器人，其主要应用于公共场所、社区、医院、学校等公共领域。 2. 公共服务机器人是一种能够为公众提供信息查询、导航、问答、娱乐等服务的机器人，其主要应用于公共场所、社区、医院、学校等公共领域。 3. 公共服务机器人是一种能够通过语音识别、人脸识别、自然语言处理等技术与用户进行交互，提供信息查询、导航、问答、娱乐等服务的机器人，其主要应用于公共场所、社区、医院、学校等公共领域。这些定义之间的区别和差异主要在于描述的角度和侧重点不同。第一种定义强调公共服务机器人的应用场景和服务对象，第二种定义则更加注重公共服务机器人的服务内容，而第三种定义则更加关注公共服务机器人的技术特点和交互方式。因此，在实际应用中，需要根据具体需求选择适合的定义，并结合相关技术和服务内容进行设计和开发。

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1：https://openstd.samr.gov.cn/bzgk/gb/newGbInfo?hcno=8E8E3AB6E00C3A46D6095C9E0630CF30

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2：国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会备注

国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会备注

公共服务机器人行业分类

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公共服务机器人行业可以根据其应用领域和功能特点进行分类。其中，最主流的分类标准包括以下三类： 1. 按照应用领域分类公共服务机器人可以根据其应用领域进行分类，主要包括以下几类：（1）医疗卫生领域：主要包括医疗机器人、护理机器人、手术机器人等，用于辅助医生和护士完成手术、治疗、康复等工作。（2）教育领域：主要包括教育机器人、智能教室等，用于辅助教师进行教学、管理学生等工作。（3）餐饮领域：主要包括餐厅服务机器人、厨房机器人等，用于提供餐饮服务、烹饪食品等工作。（4）交通领域：主要包括交通导航机器人、地铁巡检机器人等，用于辅助交通管理、维护交通安全等工作。 2. 按照功能特点分类公共服务机器人可以根据其功能特点进行分类，主要包括以下几类：（1）语音识别机器人：主要用于语音交互、语音识别等工作，如智能客服机器人、语音助手等。（2）视觉识别机器人：主要用于视觉识别、图像处理等工作，如无人驾驶汽车、安防监控机器人等。（3）运动控制机器人：主要用于运动控制、机械臂操作等工作，如工业机器人、物流机器人等。（4）感知决策机器人：主要用于环境感知、决策判断等工作，如智能家居机器人、智能导航机器人等。 3. 按照技术特点分类公共服务机器人可以根据其技术特点进行分类，主要包括以下几类：（1）传统机器人：采用传统的机械结构和控制系统，如工业机器人、清洁机器人等。（2）智能机器人：采用人工智能技术和大数据分析技术，具有自主学习和决策能力，如智能家居机器人、智能导航机器人等。（3）仿生机器人：模仿生物体的结构和功能，具有更高的灵活性和适应性，如仿生机器人手臂、仿生机器人腿等。以上三种分类标准各有特点，可以根据不同的需求选择不同的分类方式。在实际应用中，公共服务机器人往往具有多种功能和应用领域，需要综合考虑各方面因素进行分类和应用。

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按照使用功能分类

公共服务机器人分类

餐饮机器人

适用于餐饮行业,能够代替部分服务员工作的服务型机器人。可自主移动、配送菜品，使用场景主要为酒店和餐厅。餐饮服务机器人具备三方面的价值:1.机器人能依靠自身名头和外观吸引极大流量。2.凭借端菜、炒菜、送菜等实用功能，以及语音、动作等人机交互，给顾客带来优质服务体验。3.通过“机器换人”提高效率，降低昂贵的人力成本。4.能够对顾客快速响应。智能机器人“传菜员”可承担绝大部分的配送任务，服务员将不必在后厨与前厅间忙碌来回，将会有更多时间对顾客进行快速响应。5.传菜速度快,机器人已经可以替代1.5到2名专职传菜员工作。

讲解导引机器人

应用于商场、政务大厅、展厅展馆、博物馆等场所，为用户提供迎宾、引导、宣传、讲解、业务咨询等服务工作。每个点都有对应的讲解内容,当任意一点场景发生变化时，机器人需要重新进行环境感知然后建图；当任何一点需要讲解的内容发生变化，机器人需要主动更新内部知识库信息。以此实现准确的d，高效的语音对话。相较于真人,讲解引导机器人不会因说话而疲惫,也具备更丰富牢固的知识储藏量。

多媒体机器人

多媒体机器人通常是指具备多媒体功能和人工智能技术的机器人,这些机器人具备语音识别和合成、图像识别、视频处理等技术，用于与用户进行交互、提供信息或执行特定的多媒体任务。它们通常具备一定的感知能力，能够感知环境中的信息，并作出相应的反应。多媒体机器人主要的应用领域有很多，比如：1.人脸识别，运用于公共安全领域的刑侦追逃、罪犯识别以及边防安全，和信息安全领域以及电子支付等等。2.输入文本后生成图像：主要用于AI绘画等等。

公共游乐机器人

通过对机器人视觉，自然语言处理等AI技术的赋能，提供面向娱乐场所的服务接待、导览、问询、娱乐表演、巡逻播报、安防示警等一站式解决方案。主要用于游乐园、电影院等场所。

公共代步机器人

具备自主导航和智能交互能力的机器人,旨在提供便捷的代步服务。它们通常采用先进的传感器和人工智能技术，能够感知周围环境并做出相应的决策。这种机器人通常用于各种需要代步的地方比如养老院，事业单位，医疗机构等等。

其他公共服务机器人

除餐饮机器人、讲解导引机器人、多媒体机器人、公共游乐机器人、公共代步机器人以外的公共服务机器人，比如配送机器人，公共医疗机器人等等。

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1：https://openstd.samr.gov.cn/bzgk/gb/newGbInfo?hcno=8E8E3AB6E00C3A46D6095C9E0630CF30

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3：https://zhuanlan.zhihu.com/p/623999208

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5：https://www.163.com/dy/article/FOOGO8A10519T0VP.html

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6：国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会

国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会

公共服务机器人行业特征

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中国公共服务机器人行业特征分析中国公共服务机器人行业是近年来快速发展的新兴产业，其商业模式、竞争环境、用户画像、利润成本、行业周期、供给需求、准入门槛、发展前景等多个维度都具有独特的特征。在这些维度中，我们选择了商业模式、竞争环境和用户画像三个重要的维度进行分析。一、商业模式公共服务机器人行业的商业模式主要包括销售和租赁两种方式。其中，销售模式是指企业将机器人产品直接卖给客户，客户可以自行使用或者将其用于出租等商业用途；租赁模式则是指企业将机器人产品出租给客户，客户可以按照一定的费用使用机器人产品，同时企业也可以提供相关的技术支持和维护服务。目前，公共服务机器人行业的销售模式仍然占据主导地位，但随着技术的不断进步和市场的不断扩大，租赁模式也将逐渐得到普及。数据来源：根据2019年中国机器人产业发展报告显示，中国公共服务机器人行业销售额达到了29.5亿元，其中销售模式占比超过80%。二、竞争环境公共服务机器人行业的竞争环境主要包括国内和国际两个层面。在国内层面，公共服务机器人行业的竞争主要集中在少数几家大型企业之间，如迈瑞医疗、云从科技、海康威视等。这些企业在技术研发、产品质量、市场推广等方面都具有较强的实力和优势。在国际层面，公共服务机器人行业的竞争主要来自于欧美等发达国家的企业，如日本的富士通、美国的iRobot等。这些企业在技术创新、品牌影响力、市场渗透率等方面都具有一定的优势。数据来源：根据2020年中国机器人产业发展报告显示，中国公共服务机器人行业的市场份额约为20%，排名第二，仅次于日本。三、用户画像公共服务机器人的用户主要包括政府机构、医疗机构、教育机构、商业机构等。其中，政府机构是公共服务机器人的主要用户之一，主要用于城市管理、公共安全等领域；医疗机构是公共服务机器人的另一个重要用户，主要用于手术室、病房等环境中的卫生清洁和物品搬运等工作；教育机构则是公共服务机器人的新兴用户，主要用于学校的教学辅助和校园管理等方面；商业机构则是公共服务机器人的另一个重要市场，主要用于酒店、商场等场所的客户服务和物品搬运等工作。数据来源：根据2020年中国机器人产业发展报告显示，中国公共服务机器人行业的主要用户群体为政府机构和医疗机构，占比分

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深耕RaaS商业赛道

新型商业模式

机器人行业内公司传统经营模式有着高度的相似，大部分公司都采取直销加经销的模式。这样的整机出售价格较高，顾客消费意愿低，并且容易造成无序竞争加剧、恶意竞价等风险。新流行的RaaS（Robot as a Service（机器人即服务）源于租赁又优于租赁，是提供机器人硬件、系统软件以及AI算法的一种综合运营服务模式。与云服务的SaaS和大数据服务DaaS模式相似，当前越来越多机器人厂商采用RaaS模式，提供包含租赁整机产品及其他的配套专业服务，收取订阅费。这样的模式客观上解决了中小物流企业使用机器人的支付成本、试错成本、维护成本、退出成本高等方面的问题。

国产化能力日渐成熟

核心零件国产化替代

在全球劳动力流动性减弱，全球服务业面临“招工难”、“招工贵”的共性劳动力问题背景下，中国公共服务机器人厂商纷纷寻求出海机遇。2026年全球人形机器人在公共服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元。在核心零件上，国产产品也大有突破。2022年中国机器视觉市场规模170.7亿元（该数据未包含自动化集成设备规模），同比增长23.5%。其中，2D视觉市场规模约为 152.2亿元，同比增长20.2%，3D视觉市场约为18.4亿元（服务机器人主要使用3D视觉)，同比增长59.9%。至2027年中国机器视觉市场规模将超过560亿元，其中，2D视觉市场规模将超过400亿元，3D视觉市场规模将接近160亿元。2015年以前，中国机器视觉行业主要由外资主导，但是随着近年来国产品牌在机器视觉产业链中的深耕，中国逐渐借助高性价比以及贴近下游用户的优势，获得了快速发展的机会。截至2023年，中国市场机器视觉各大核心部件的国产化份额均已超过70%，其中光源国产化率超过90%，镜头国产化率80%左右，2D相机国产化率超过70%，3D相机国产化率接近60%，视觉软件国产化率超过40%，视觉产业链国产化率提升明显。

技术创新为行业主要突破方向

展开的人形机器人蓝图

人形机器人是传统机器人的智能化提升。人形机器人最基本的特征是具有人类的外形特征和行动能力。它相比传统机器人拥有更高级的感知交互系统，包括传感模块和软件方面（导航技术、智能决策等）。人形机器人能够适应各种复杂生活场景，同时，人形机器人外形与人类相似，更容易在心理上为人所接受，除了让人的生活方式变得更加便捷化和智能化之外，还能提供更加人性化的服务。人形机器人的通用性将逐渐打开其应用场景，远期市场空间广阔。但是人形机器人现阶段难以量产，主要原因有两点。1.价格过于昂贵 2.技术不够成熟。在未来的发展中，掌握核心技术的厂商更有可能突破服务机器人现有能力的局限，拓展新服务场景。人形服务机器人能够适应各种现实生活场景，使得服务机器人能从专用转向通用。

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