人机融合趋势下，外骨骼机器人未来发展空间广阔

随着感知计算技术和传感系统发展日益成熟，机器人研发方向从人机协作逐步迈向人机融合，机器人将逐渐成为人类身体的一部份。机器人的研发与应用，从最初由机器取代人力，到后来强调人机协作，再到现在人与机器不仅只是协作，更进一步迈入人机融合的阶段。人机融合既可替代人类进行简单、重复、高危险的工作，亦可弥补机械操作不灵活、变通性差的缺点。外骨骼机器人正是人机融合智能在实际场景中的初步成果，随着人机融合趋势的不断发展，外骨骼机器人未来发展空间广阔。

外骨骼机器人行业定义及分类

外骨骼机器人是穿戴在使用者身体外部的一种智能机械结构，可将人体感觉、思维、运动等器官与机器的感知系统、智能处理中心、控制执行系统相结合，从而达到改善人体物理机能及提高身体素质等目的，其本质是一类可实现人机结合的可穿戴式机器人。外骨骼机器人将人类智能与外部机械动力装置相结合，通过提供力量辅助增强人类行走运动及重物负荷等能力，既可为力量不足的使用者提供医疗康复和运动支撑等功能，亦可帮助使用者完成长途行军和负重搬运等任务。外骨骼机器人可分为增强型外骨骼机器人和康复型外骨骼机器人。

外骨骼机器人分类

来源：头豹研究院编辑整理

中国外骨骼机器人行业产业链分析

中国外骨骼机器人行业产业链可以分为上、中、下游三部分。产业链上游参与主体为外骨骼机器人核心硬件供应商，中游参与主体为外骨骼机器人核心技术系统研发企业与外骨骼机器人生产制造企业，下游涉及外骨骼机器人各类应用领域。

中国外骨骼机器人行业产业链

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上游：

中国外骨骼机器人行业产业链上游参与主体为核心硬件供应商。外骨骼机器人核心硬件包括触摸屏、表面肌电信号采集仪、工业控制计算机、减速器、伺服驱动器、伺服电机等，其中伺服电机在外骨骼机器人硬件成本中的占比约为60%。随着国产品牌伺服电机的迅速发展，其产品技术逐步接近国际标准，未来核心硬件国产化替代空间广阔。

中游：

中国外骨骼机器人行业产业链中游参与主体为外骨骼机器人核心技术系统研发企业与外骨骼机器人生产制造企业。外骨骼机器人核心技术系统包括传感系统、控制系统以及驱动系统，三大技术系统互相作用以实现外骨骼机器人协调运动。而外骨骼机器人生产制造企业主要包括上肢外骨骼机器人企业和下肢外骨骼机器人企业，通过向上游硬件供应商采购触摸屏、表面肌电信号采集仪、工业控制计算机、伺服驱动器、伺服电机等核心硬件，融入传感系统、控制系统以及驱动系统等核心技术系统，根据仿真设计实现外骨骼机器人的生产制造。

下游：

中国外骨骼机器人行业产业链下游涉及外骨骼机器人应用领域，主要分为医疗康复领域和工业领域。外骨骼机器人在医疗康复领域可帮助老年人、残疾人以及中风、偏瘫患者等肢体运动障碍患者进行康复训练。外骨骼机器人在工业领域可运用于快递物流、建筑施工、石油勘探等高强度劳动力行业，可协助使用者增强力量、提高工作效率、降低成本，同时还能保护使用者的骨骼和肌肉，降低使用者罹患腰肌劳损的风险。

中国外骨骼机器人行业市场规模分析

中国外骨骼机器人行业起步晚，2018年6月国家食品药品监督管理总局将首个CFDA注册证颁发给大艾下肢外骨骼机器人，中国医疗康复外骨骼机器人正式投入市场进入商业化阶段。2018年6月至12月，中国外骨骼机器人销售额为3,750万元。随着中国外骨骼机器人行业商业化发展、机器人技术不断提高以及中国政府对机器人和高性能医疗设备的政策支持，中国外骨骼机器人发展趋势向好：（1）康复医疗领域，由于人口老龄化发展、民营医疗康复机构增加、医疗水平提高，医疗康复类外骨骼机器人未来发展空间广阔；（2）工业领域，在中国快递物流行业持续发展的推动下，外骨骼机器人由于可应用于辅助搬运重物环节，其渗透率有望逐渐提高，工业用外骨骼机器人未来发展潜力巨大。未来五年，中国外骨骼机器人行业将呈现大幅增长趋势。

中国外骨骼机器人行业市场规模（以销售额计），2018-2023年预测

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中国外骨骼机器人行业驱动因素分析

Ø 医疗资源供需矛盾促进外骨骼机器人发展

医疗康复领域主要采用人工进行医患一对一训练，由于缺少治疗案例与数据以及专业的医护人员，导致康复领域缺乏标准化流程，医疗康复机构治疗效率低。在结合外骨骼机器人的康复训练中，医护人员可从医患一对一治疗发展为一对多治疗，在缓解医疗资源供需矛盾的同时，可大幅提升康复治疗效果与效率。医疗资源供需矛盾促进中国外骨骼机器人在医疗康复领域进一步发展。

Ø 中国政策扶持外骨骼机器人行业发展

中国国务院在《中国制造2025》及“十三五”规划纲要等国家政策中提出重点发展医用及工业机器人等高性能设备，积极鼓励中国企业进行技术及产业创新，促进外骨骼机器人高速发展。《中国制造2025》是中国政府实现制造强国战略目标的第一个十年行动纲领，其中机器人领域以及高性能医疗器械领域均被列入中国十大重点发展领域。

Ø 民营医疗康复机构推动外骨骼机器人行业发展

民营康复医院已占据市场主导地位，相比壁垒高、建设费用高的公立康复医院，民营康复医院具有盈利周期短及易复制扩张的优势，将为外骨骼机器人市场提供广阔的发展空间。中国外骨骼机器人企业规模小、合作方式灵活、且产品性价比高，更易与民营康复医院达成合作。随着中国民营康复医院数量的不断增长，中国外骨骼机器人市场前景广阔。

中国外骨骼机器人行业驱动因素

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中国外骨骼机器人行业发展趋势

Ø 核心硬件国产化加速

国务院在《中国制造2025》及“十三五”规划纲要等国家政策中提出中国将大力推进智能医用及工业机器人等高性能设备发展，积极鼓励中国企业进行技术及产业创新，重点培育头部企业，带动行业整体发展。受益于国产核心硬件行业产业升级，未来国产核心硬件替代空间广阔，将大幅促进中国外骨骼机器人行业发展。

Ø 柔性外骨骼机器人趋势

传统刚性材料所制成的外骨骼机器人对人体安全具有潜在威胁，且缺乏在特定环境下进行作业的适应性与灵活性，促使外骨骼机器人企业对机器人的柔软性展开研究。柔性外骨骼机器人模拟生物柔性和灵活性的仿生技术，弥补了刚性外骨骼机器人在安全性、适应性及灵活性等方面的不足，促进外骨骼机器人在医疗领域的高速发展。

Ø 人机融合趋势

随着感知计算技术和传感系统发展日益成熟，机器人研发方向从人机协作逐步迈向人机融合，机器人将逐渐成为人类身体的一部份。机器人的研发与应用，从最初由机器取代人力，到后来强调人机协作，再到现在人与机器不仅只是协作，更进一步迈入人机融合的阶段。

中国外骨骼机器人行业发展趋势

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深度见解

外骨骼机器人是人机融合智能在实际场景中的初步成果，将人体智能与机器智能相融合，从单向输出转为双向互动，从而形成更高效的人机一体化智能科学系统。人机融合既可替代人类进行简单、重复、高危险的工作，亦可弥补机械操作不灵活、变通性差的缺点。随着感知计算技术和传感系统发展日益成熟，机器人将逐渐成为人类身体的一部份。